400-886-5570
全球首款半人马机器人在上海问世
2026-07-20 17:08:24
IT之家 7 月 20 日消息，在上周末的 2026 世界人工智能大会（WAIC）现场，润科具能发布了全球首款半人马机器人。
姓名：“半人马”轮足复合机器人
定位：自主巡检、消防应急抢险，针对特定场景深度定制的特种“选手”
核心技能：
使用场景：炼钢、矿山、野外、应急救援以及太空等人类不宜去的特种场景
润科具能介绍称，它的上半身保留了双臂的自由度，可以像人一样抓取、拧转、操作工具；下半身则采用四轮足构型，融合了轮式的速度与足式的高通过性。在平地可以快速行进，而对于上下坡、台阶、崎岖山路、冰雪等路面都能稳稳通过。
半人马机器人搭载了自主研发的端到端环境感知系统，融合激光雷达、双目视觉与深度相机，实时构建对周围环境的全域理解。它能够精准识别高温管线、阀门仪表、障碍物及人员，判断其位置与状态，自主规划路径、避障绕行、锁定作业目标，实现从感知到决策的无缝闭环。这套系统还将在持续作业中不断进化。
在负载能力上，它的平均负载达 100-120kg，极限静态负载可达 210kg，足以扛起各类工具与设备。它既能自主巡检、侦察、监测，发现问题后还能通过远程遥操直接上手处置 —— 清理障碍、关闭阀门、搬运物资、检修设备，统统不在话下。
整体系统按照防爆等级设计，能够胜任炼钢高温场景、油田长程巡检、核工业辐射区作业，以及消防应急抢险。
IT之家注：上海润科具能科技有限公司成立于 2025 年，由润阳科技与傅利叶共同持股，总部位于上海张江机器人谷，为特种场景提供机器人解决方案。
-
AGV调度系统数据瓶颈：没有更多数据时的优化策略AGV调度系统数据瓶颈：没有更多数据时的优化策略很多人以为，AGV调度系统的性能提升完全依赖于数据量的持续增加，其实不然。在工业场景中，数据获取成本与调度效率之间存在显著的边际递减效应。当系统已捕获足够覆盖95%以上场景的基础数据后，单纯增加数据量对调度精度的提升不足3%，反而会引发存储冗余与计算延迟问题。底层逻辑是：AGV调度本质是有限状态空间内的路径优化问题。以某汽车总装车间为例，其AGV网络查看详情
-
AGV机器人调度系统：数据瓶颈背后的底层逻辑数据孤岛与调度效率的悖论很多人以为，AGV机器人调度系统的性能瓶颈源于算力不足或算法复杂度，其实不然。在真实工业场景中，90%的调度延迟问题源于数据孤岛与协议异构性。当多品牌AGV混编运行时，不同厂商的通信协议、定位精度、传感器采样频率差异，会导致调度系统陷入「数据解析-转换-同步」的死循环，最终表现为路径规划失效或任务队列堆积。案例：上海临港某汽车总装车间的赛制级推演2023年Q2，某头部车企在查看详情
全国统一热线
400-886-5570
苏州市苏州工业园区金鸡湖街道苏虹中路503号
