21世纪经济报道记者 石恩泽

7月21日，超仿生类人机器人公司首形科技宣布完成数亿元A2轮融资。本轮融资由中信金石与吉利资本联合领投，中信证券国际资本、国泰君安创新投、君礼资本、京铭资本、交源资本跟投，老股东中国互联网投资基金（中网投）与顺为资本超额追投。

距离上一轮数亿元A1轮融资，仅仅过去了三个月。A1轮融资由华控基金及某互联网大厂联合领投，嘉御资本、鹏瑞基金、亦庄国投、上海半导体产投、南山战新投，以及老股东招商局创投、顺为资本、弘晖基金、厚雪资本、东方富海跟投。

（图为首形科技上海WAIC展台）

与多数押注双足行走、搬箱干活的人形机器人公司不同，成立于2024年的首形科技几乎只做一件事：造脸。

首形科技创始人胡宇航1997年出生，是哥伦比亚大学机器人与机器学习方向博士，在读博期间创立了这家公司。他的学术功底直接写在产品里——其人脸机器人研究曾登上《Science Robotics》封面，论文提出的面部共情表达模型，能让机器人在人类微笑的瞬间同步微笑，而不是慢半拍的延迟模仿。这个同步与延迟之差，正是仿生脸跨越“恐怖谷效应”的关键。

围绕机器人的脸，首形科技已经铺开了四条产品线，分别是主打桌面交互的起源系列、面向展厅门店的精灵系列、结合影视IP的机甲系列，以及走定制路线的模仿系列。

造脸逼真到什么程度？起源系列“第一次睁开眼睛”的视频在抖音上播放量破亿。

具体配置也超乎想象。起源F1头部、眼部与面部关节共26个自由度，集成200余个微表情驱动单元，眨眼、蹙眉、嘴角的细微牵动都能精准呈现；半身版起源M1则用上第二代超仿生皮肤，这使得M1具备人类皮肤的纹理与弹性，还带36.5℃恒温系统，面部嵌入30个可动肌肉单元，配合双目视觉系统实现眼神追踪。

这样的脸不仅给首形科技带来了流量，也带出了生意。2025年12月，首形科技与网易手游《逆水寒》合作，在杭州漫展推出国内首个游戏角色1:1仿生机器人“方承意”，能与观众眼神交流、按角色性格对话。旗下“精灵玄”机器人面部自由度超30个，自研硅胶仿生皮肤精度达0.5毫米，能还原血管细节，还曾登上抖音新春联欢会演唱原创歌曲。

近期，首形科技还宣布推出1:1复制的唐三藏人形机器人，将声纹克隆与仿生外观结合，瞄准文旅和IP定制场景。

而这样逼真的脸，在量产上也面临挑战。

“人形机器人第一股”优必选最近也造出了仿生人形机器人U1系列。其CEO周剑在采访中提到，过去仿生机器人每一根睫毛都需人工植入，量产意味着在生产线上用设备模仿人手实现睫毛和头发的植入，“这将是一条人类前所未有的生产线”。

量产对于首形科技而言同样是一场大考。该公司将全系列仿生产品矩阵扩容、标准化量产产线搭建、仿生具身智能算法深度迭代列为下一阶段重心。这意味着首形科技正试图跨越从展台样品到批量交付的鸿沟。

毕竟脸造得再逼真，无法量产、成本降不下来，就只能是展会上的花瓶。

背靠顺为、吉利、中信系等产业与财务资本，首形科技拿到了继续比赛的筹码。但三个月一轮的融资节奏，也把商业化兑现的压力写在了日程表上。

这张会笑的脸能否笑到最后，量产线投建之后，市场很快会给出答案。