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视频 | 特斯拉Q2财报曝光了人形机器人的“双飞轮”训练机制

2026-07-27 17:56:35

上周，透过特斯拉Q2财报可以清晰地看到，特斯拉正在向外界传递一个核心叙事：汽车不仅仅是出行的工具，更是其庞大人工智能和机器人版图的先导。从自动驾驶汽车到即将量产的人形机器人，特斯拉正在验证一条前所未有的“与车同源”之路。

对特斯拉而言，汽车业务带来的不仅是支撑庞大资本支出（CapEx）的健康现金流，更是AI技术无与伦比的超级数据源。特斯拉将自动驾驶的成功经验，完全平移到了人形机器人上。Optimus与FSD采用的是高度一致的“端到端”战略——即“输入像素，输出控制指令”。

为了让机器人具备应对真实物理世界的通用能力，特斯拉打造了双重飞轮训练循环。

第一重飞轮：人类示范与海量数据的“模仿学习”，Optimus 第三代设计旨在完美复现人类的功能性与灵巧性。这种人形形态让特斯拉能够直接学习人类世界的数据宝库。第二重飞轮：“Tesla Optimus Academy”与强化学习的自我进化。当机器人具备初步能力后，第二个飞轮便在名为“Tesla Optimus Academy”的训练环境中启动。大量机器人在该环境中反复自主练习任务。机器人能从每一次失败与成功中提取经验，不仅能够弥补与人类形态上的微小差异，最终更能掌握复杂任务甚至达到超人类水平。

视频、文、图 | 记者戚耀琪