7月30日，希迪智驾与凯瑞重工联合发布新一代冶炼抱罐机器人，并宣布在特种运输装备无人化技术研发、运营服务承接、市场联合拓展等领域达成深度合作。

▲希迪智驾CEO胡斯博（左）与凯瑞重工总经理卜红华（右）代表公司签约

冶金抱罐运输是典型的“三高”作业——高温、高荷载、高风险。铁水、钢水、熔渣等高温物料的运输极易引发喷溅、泄漏等重大安全事故。一线人员长期暴露于高危环境，安全威胁始终难以根除。

极端工况、极低容错标准，叠加严苛的装备可靠性与系统鲁棒性要求，使之成为冶金产业智能化升级的关键瓶颈。

希迪智驾通过赋予重型装备自主感知、决策与远程干预能力，使冶炼抱罐机器人成为可独立作业、可协同调度的智能体，旨在推动高温冶炼副产物处理模式的系统性升级，为重工业领域提供可复制的无人化、少人化转型路径。

▲冶炼抱罐机器人全流程闭环工作

此次发布的冶炼抱罐机器人，是冶金渣处理环节的关键智能装备。产品额定载荷75吨，可安全抱运上千摄氏度的高温渣罐，完成抱持、运输及110°倾翻卸料的全流程闭环作业。单次抱罐仅需约17秒，卸罐约9秒，以分钟级的周转效率，精准匹配高温熔渣快速转运的刚性需求。

在智能化配置方面，产品构建了360°全域感知体系，集成摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达及RTK、IMU等高精度定位单元，实现对复杂冶炼环境的实时精准感知。设备同时集成远程监控与故障诊断功能，为后期运维提供高效支撑。

冶炼抱罐机器人实现了“接渣—运输—换罐—倒渣—等待”全流程无人化作业闭环。在熔炼炉与缓冷场之间的线路上，抱罐机器人可全程零人工干预自主行驶；系统自动识别缓冷完成的冷包，调度机器人完成倾倒并将空包运回。

配套的智能调度系统覆盖缓冷区、倒渣区、接渣区，可根据冶炼节奏、罐体状态及道路资源实时优化运输排班，减少等待与空驶，显著提升渣罐周转效率。调度系统与凯瑞重工既有冶炼信息系统打通数据接口，实时同步热罐温度、倒渣位置、作业时长等关键参数，动态调整运输策略，助力冶炼副产物处理走向精准化、数据化。

▲冶炼抱罐机器人作业现场

希迪智驾在重载场景中持续深耕，围绕重载控制、极端工况感知、集群协同调度构建核心技术体系，已打造多品类具身智能体。冶炼抱罐机器人的落地，是希迪智驾无人化解决方案与凯瑞重工冶金装备制造经验的系统级整合。

双方从底盘控制、感知系统到调度逻辑进行协同设计，验证了具身智能技术在高温重载工况下的工程可行性，也为冶金行业存量设备的无人化改造开辟了切实路径。

来源：希迪智驾CiDi