本文转自：泉州晚报

两台机器人“云端”协同 实现毫米级精准作业

配网带电作业迈入“智”时代

两台机器人“云端”协同作业

本报讯 （融媒体记者黄墩良 通讯员曾家恒 曹晶 文/图）7月30日，在泉州10千伏虹山线155+1号杆作业现场，两台配网带电作业机器人在15米高空“并肩作战”。它们同杆并行、精准协同，顺利完成带负荷加装柱上分段开关全流程作业。这是泉州地区首次采用双机器人协同模式开展配网复杂带电作业，在保障沿线用户不间断供电的同时，也为后续架空导线更换工程扫清了关键障碍。

“以往单台机器人需依次完成两侧多组工序，耗时较长，此次双机协同作业效率提升了30%。”现场技术负责人吴春龙表示，此次双机同杆同步作业，成功将泉州配网带电作业机器人的应用场景从简单单点位拓展至多点位复杂协同领域。

双机协同不仅让作业人员彻底脱离高空电场，实现“人在地上站、活在天上干”的零风险作业，还凭借三维建模与智能避障技术，在15米高空的狭窄高压线间实现了毫米级精准作业。为攻克双机器人同杆作业空间狭小、极易碰撞等技术问题，团队依托5G高速回传与智能传感技术，实时规划三维路径并动态调整机械臂轨迹，最终在复杂高空环境下实现了双机动作的默契配合与自主防碰，为配网智能化转型提供了可复制的“泉州经验”。

值得一提的是，此次作业“挑大梁”的带电机器人堪称“高空智匠”。该机型搭载毫米级激光雷达与高精度定位系统，全局定位精度达±2厘米，精细作业精度更是高达±4毫米，单臂负载达20千克。凭借IP54级防护能力，它不仅能从容应对-10℃至50℃的极端温差与强电磁干扰，更已具备双回路搭接、旁路作业、过电压保护器安装等22项复杂业务的实战能力。

据介绍，10千伏虹山线是洛江区虹山乡的核心供电线路，承载着沿线多个行政村的民生与产业发展用电。当前，该线路正在推进架空导线更换工程，旨在升级载流能力并加装柱上分段开关，以缩小故障影响范围。若按传统方式加装开关，设备需停役检修8小时，影响周边800余户居民正常供电。为最大限度降低电力设备检修作业带来的影响，作业团队创新引入双机器人同步协同模式。两台具备全绝缘作业能力的机器人分别对应柱上开关的电源侧与负荷侧，在操控人员的精准操作下，并行开展双侧引线搭接、负荷测流、旁路引流线拆除等工序，全程无需人工在酷暑天气穿着厚重不透气的绝缘服进入高空电场。

去年以来，泉州供电公司持续强化配网带电作业核心能力建设，探索作业模式从“人工为主”向“人机协同、智能辅助”转型。此次双机器人协同复杂作业的成功实施，为带电作业的智能化应用积累了经验。下一步，该公司将持续推进机器人技术研究与场景拓展，加快智能装备推广应用，为新型电力系统建设与地方经济社会发展提供坚实可靠的电力保障。