公园里来了机器人“新员工”

2026-08-12 14:43:28

　　能扫地、能割水草、能监测植物病虫害……今年夏天，颐和园、玉渊潭等14家公园迎来一批特殊的“新员工”——72台机器人，标志着北京市属公园迈入“机器人+园林”的智慧管理新阶段。目前，这些机器人上岗已超过半个月，北京晚报记者带您一起去看看它们干得怎么样。

玉渊潭公园水域，除水草机器人正在作业。

　　清洁卫士

　　减轻一线作业强度

　　三伏天高温高湿，给颐和园环卫工张海鹏的日常管护带来不小的挑战。不过这几天，他的工作迎来了新变化——有了机器人“搭档”。

　　只见张海鹏掏出手机，在相应软件上划定清扫区域、设置作业模式，一旁的智能巡扫机器人收到指令后在30秒内启动。“我正在倒车，请注意安全……”搭载激光雷达与传感器的巡扫机器人，实时感知周边环境，两侧清扫刷持续向内旋扫，收拢沿途杂物并吸入机身。设备支持贴边清扫与自动洒水，可根据垃圾量自主调节清扫强度，还能主动避让行人与车辆。

　　“有机器人分担清扫任务，工作效率明显提高了，我们也有更多时间投入到精细化的清扫上。”张海鹏望着干净的路面，脸上露出笑容，“这路面的干净程度我给打90分。”

　　巡扫机器人设备的智能化操作十分友好，今年50岁的张海鹏从接触这款机器人到上手熟练操作，仅花了几天时间。厂家技术人员根据园区需求预设好清扫片区与行进路线后，张海鹏每次只需通过手机进行简易操作即可下发作业指令。如果使用过程中产生疑问，技术人员会线上答疑，或者安排专人到场解决。“操作起来简洁方便。”张海鹏说。

　　每到夏季，随着水温升高，清理水草就成为玉渊潭公园管护的重点工作内容。面积约60公顷的水域，以往清理水草全靠人工，耗时耗力、劳动强度大。今年，园区根据实际需要引入除水草机器人，它可以根据水草长势来设定清理频次，这台机器人集收割、打捞、沥水、输送、卸载功能于一体，可远程遥控和无人驾驶自动作业，设定好区域和路线后，便可自主开启工作。收割后的水草经设备沥干水分，直接通过传送带输送至岸边，极大提升了水域管护智能化水平，切实为一线工作人员减负。

玉渊潭公园，AI巡检车正在作业。

　　巡护卫士

　　优化游客游园体验

　　颐和园博物馆展厅内，名为《晋国霸业》的主题临展吸引了游客的目光。走进展览区域，智能讲解机器人正在提供讲解服务。这款机器人可自主循迹移动，探测到前方有障碍物会自动止步。机器人可以参照展陈顺序依次讲解展品，精准识别面前的文物并介绍其历史背景。

　　“波曲纹虎足方盒，生活用具……”伴随着机器人清晰、响亮的解说声，展厅内的游客被吸引过来，青少年对智能机器人讲解的形式尤其感兴趣。来自黑龙江的游客王先生直言，相较于传统人工讲解，机器人讲解形式新颖，趣味性与知识性兼备，游览体验更好。

　　智能讲解机器人还兼具游客咨询、现场秩序劝导的作用。颐和园博物馆紧邻园区东门，很多游客将其作为游园收尾打卡点，机器人可回答卫生间方位、周边地铁线路、公园开闭园时间等常见问询，并在屏幕上显示相应位置图片；一旦发现展厅内有追逐打闹等行为，会温馨劝阻。上岗十余天，这台机器人俨然成为展厅工作人员的得力助手。

　　玉渊潭公园步道上，一台1.5米高的白色巡护机器人穿梭在游人之中，化身园区流动“智能巡查员”。机器人设备内置十余种高精度智能识别模型，通过可升降传感摄像头与雷达组成的监测模组，识别游客吸烟等不文明行为，并播放预设语音柔性劝导，规范游园行为。除此之外，巡护机器人还可监测园区绿植病虫害情况，筑牢园林植被管护防线。

颐和园内，巡护机器人正在工作。

　　生态卫士

　　实景迭代更添智慧

　　玉渊潭公园本次共部署11台智能机器人，除游客直观可见的清扫、巡护设备外，还有一套“隐藏”生态监测设备。这套设备名为鸟类识别技术系统，被部署在玉渊潭水域西岸临湖的立柱上，外观看起来与普通摄像头别无二致，但它可对鸟类鸣声和活动影像进行实时采集与分析，支持1200余种鸟类识别，并具备自动寻鸟、目标追踪和数据统计等功能。

　　不过，机器人使用过程中也遇到了不少实景考验。与实验室相对稳定可控的场景不同，户外环境复杂多变、干扰因素多。鸟类智能识别系统技术人员朱文旗对此深有体会：设备在实验室调试阶段表现稳定，但落地公园后难题接踵而至——当天气晴好时，湖面阳光反光干扰镜头成像，繁茂树枝时常遮挡飞鸟，四季草木更迭持续改变观测环境，监测设备多次出现识别误判、标签闪烁，还曾将苍鹭识别成白鹭。

　　为此，公园方协助设备方采集更多数据，并派出相关领域专家一同进行物种鉴定，研发团队调整系统内物种数据结构，让算法“学习”到更多苍鹭的形态。目前，系统识别准确率已提升至85%以上，同时降低了算力的消耗。

　　古树资源丰富、生物多样性突出的颐和园，在北如意门内西北草坪部署了虫情测报灯机器人。该机器人可自动诱捕、识别害虫。工作人员通过手机可查看实时数据，推算虫害周期、制定精准防治方案，补齐人工巡查短板。值得一提的是，虫情测报灯机器人在春、夏、秋三季主要采用光控模式运行，昆虫入冬蛰伏后至来年惊蛰期间，设备断电停运，实现绿色运维。

　　鸟类监测、虫情测报等海量数据，为园区生态保护、植被养护、病虫害精准防控提供了科学依据，实现病虫害早发现、早预警、早处置，筑牢园区生态安全屏障，支撑公园的精细化治理。

　　智慧体系

　　“机器人+园林”未来可期

　　市属公园投放智能机器人，并非简单添置设备，更非“拍脑袋决策”，而是从单点公园先行试水，推动前沿科技与民生场景深度融合。

　　早在2024年，北京市经济和信息化局、北京市园林绿化局与北京市公园管理中心就在玉渊潭公园建立了全市首个“机器人+园林”创新应用场景试点，率先开展园林机器人试运行。2025年，玉渊潭公园挂牌成立“园林机器人工作站”，成为设备测试、场景适配、技术迭代的重要平台。两年间，18家企业、23台机器人设备在此完成实地测试，适配性强的机器人逐步推广至14家市属公园，涵盖清洁清扫、智慧巡检、问询导览、水面救援、绿化养护、生态监测六大业务场景。进入实际场景后，机器人也变得更会干活了。

　　经过测试与筛选投用的园林机器人，在公园各项管护工作中整体表现不错，引发了游客的兴趣。不过，这群公园“新员工”也面临着新的“烦恼”。不少机器人机身都张贴着“机器人运行中，请勿触摸”的警示标语，但有些游客特别是小朋友出于强烈的好奇心，常会近距离触摸或围拢在设备周围。虽然部分自主作业的机器人已经具备基础的主动避让能力，但面对突发状况时，紧急制动的稳定性还有进一步提升的空间。除此之外，机器人动力电池的安全等级、配套充电桩电源箱体的功能适配性也是公园使用方重点关注、需要优化的内容。本报记者 卓然 文 刘平 摄