第二届人形机器人运动会即将开幕 一起探访全新的“机器人之家”
今年的世界人形机器人运动会参赛队伍数量较首届增长138%。设置球类、对抗类等30个竞技赛和工业装配、家庭服务等21个场景赛,将在5天赛程内完成。面对本届赛事赛项多、赛程长的特点,组委会在不同赛项的场地附近打造了“机器人之家”,满足机器人的赛前集训和充电需求。

总台记者 邵薇:这里是“机器人之家”其中一个场景——足球的赛训基地,像这样的团体赛通常是由组委会来统一提供机器人的本体,它的几步之遥就是一个能量充电站。组委会统一提供的电池也会在电柜进行充电,每一格都有相对应的插线板。

作为以人形机器人为参赛主体的综合性体育盛会,本届运动会将实现5G+Wi-Fi融合通信,保障抗干扰、高可靠的竞赛环境。此外,赛事还打造了“机器人一条街”,智能售卖、VR观影等场景,将为观众带来更丰富的科技体验。

第二届世界人形机器人运动会组委会办公室副主任 赵东伟:我们也打造了一个具身智能机器人管理平台。这个平台能够实现跨品牌、跨型号机器人的管理。目的就是希望在关键技术和关键领域方面实现一些突破,未来我们能解决超低时延,解决多机协同,解决空天地一体化方向的技术攻关,最终能够更好地促进人形机器人走进人类的生产生活。
自由体操赛项评分规则调整
观赏性提升
在本届赛事中,自由体操赛项参赛队伍数量从去年的3支增加到18支。今年,自由体操赛项的评分规则有所调整,观赏性大幅提升。
自由体操是本届赛事中难度较大、观赏度较高的赛项之一。今年,赛项规定动作从9个单个动作增加到20多个动作,包括静止类、手翻类、支撑类、跑跳类等8个大类。各参赛队伍要从中选择至少5类10个动作,通过音乐伴奏,自主编排进行完整串联。此外,原地展示也变为了移动表演,观赏性大幅提升。

第二届世界人形机器人运动会自由体操项目裁判 凌辉:可以沿着对角线走,也可以横着走,也可以绕着半圆来走,不同的线路让我们的机器人能够充分地利用场地,让它能够动起来。通过走、跑、静止、空翻来形成一个小的套路。同时又在音乐的伴奏下,这个就给机器人更多自主的空间。100分的分值里边,完成占了40分,流畅性占了30分,完成的优美程度也要占到30分。这样我们就能够更好地欣赏到,自由体操一套完整的动作。
-
AGV调度系统数据瓶颈:没有更多数据时的优化策略AGV调度系统数据瓶颈:没有更多数据时的优化策略很多人以为,AGV调度系统的性能提升完全依赖于数据量的持续增加,其实不然。在工业场景中,数据获取成本与调度效率之间存在显著的边际递减效应。当系统已捕获足够覆盖95%以上场景的基础数据后,单纯增加数据量对调度精度的提升不足3%,反而会引发存储冗余与计算延迟问题。底层逻辑是:AGV调度本质是有限状态空间内的路径优化问题。以某汽车总装车间为例,其AGV网络查看详情
-
AGV机器人调度系统:数据瓶颈背后的底层逻辑数据孤岛与调度效率的悖论很多人以为,AGV机器人调度系统的性能瓶颈源于算力不足或算法复杂度,其实不然。在真实工业场景中,90%的调度延迟问题源于数据孤岛与协议异构性。当多品牌AGV混编运行时,不同厂商的通信协议、定位精度、传感器采样频率差异,会导致调度系统陷入「数据解析-转换-同步」的死循环,最终表现为路径规划失效或任务队列堆积。案例:上海临港某汽车总装车间的赛制级推演2023年Q2,某头部车企在查看详情



400-886-5570




