“徒手”操作高压设备 华电四川首批“人形机器人员工”试岗
四川在线记者 陈秋吉
8月17日,记者从中国华电集团有限公司四川分公司(以下简称华电四川)获悉,两台人形机器人于近日进驻内江燃机发电公司,这是华电四川首次投用双足行走人形智能运维设备。
“目前正在全面开展岗前调试与实操训练,预计11月正式上岗。”华电四川内江燃机生技部副主任杨雨森介绍,两台人形机器人将专职值守厂区6kV配电间,并常态化承担6kV电气设备停送电等倒闸作业,加速推进智慧电厂数字化、智能化升级。

工作人员调试人形机器人,首批“员工”预计11月正式上岗。
燃机发电公司的6kV配电间内,为什么需要“人形机器人员工”?
“主要是可以减少安全隐患。”杨雨森解释,传统6kV高压设备停送电属于高风险电气作业,运维人员现场操作时需要近距离接触高压带电设备,存在电弧灼伤、误入带电间隔、人为误操作等多重安全隐患。
“投运后,该人形机器人可替代人工进入6kV配电间,独立完成6kV开关柜标准化停送电操作。”杨雨森说,能够实现高压高危作业场景“人员远程避险、机器人自主实操”的作业新模式,大幅降低人身安全风险。
该款人形机器人将常态化承担6kV电气设备停送电等倒闸作业。其次,还能提升工作效率。据介绍,人形机器人可严格遵循标准化作业流程执行各项操作,能够有效规避人工操作偏差与失误,压缩倒闸作业时长,全面提升高压配电作业的安全性、规范性与高效性。
那么,“人形机器人员工”试岗效果如何?能否胜任这项工作?
“目前试岗一切顺利,技术团队已针对机器人重要性能开展了系统性调试工作,正在密集进行导航测试。”四川具身人形机器人科技有限公司项目负责人刘柯远介绍,该测试主要验证人形机器人在开关柜林立的狭窄通道中,实现厘米级精确定位与自主避障,确保“走得稳、认得准”。

工作人员正在调试人形机器人,该款人形机器人身高1.8米,可在柜间密集的作业环境中顺畅通行。
记者了解到,由于配电室柜体密集,传统机器人设备身形笨重,难以实现自由穿梭,容易误触柜体,造成操作失误。该款人形机器人身高1.8米,设备机身设计灵活轻便,适配性强,无需对现有配电室基础设施进行改造,即可在柜间密集的作业环境中顺畅通行。
同时,该款人形机器人还能依托机身搭载的多组摄像头及雷达感知系统,将旋钮开关动作和状态识别相结合,确保其在狭窄空间内精准操作。
“接下来,技术团队还将在密集开关柜区域反复开展穿梭巡检、数据采集、高清影像抓拍、数据回传、动作执行等实操训练,并进行全流程运行测试。”刘柯远表示,以此确保“人形机器人员工”能胜任高压配电间复杂作业,保障稳定可靠,准时上岗作业。
(图片由华电四川提供)
-
AGV调度系统数据瓶颈:没有更多数据时的优化策略AGV调度系统数据瓶颈:没有更多数据时的优化策略很多人以为,AGV调度系统的性能提升完全依赖于数据量的持续增加,其实不然。在工业场景中,数据获取成本与调度效率之间存在显著的边际递减效应。当系统已捕获足够覆盖95%以上场景的基础数据后,单纯增加数据量对调度精度的提升不足3%,反而会引发存储冗余与计算延迟问题。底层逻辑是:AGV调度本质是有限状态空间内的路径优化问题。以某汽车总装车间为例,其AGV网络查看详情
-
AGV机器人调度系统:数据瓶颈背后的底层逻辑数据孤岛与调度效率的悖论很多人以为,AGV机器人调度系统的性能瓶颈源于算力不足或算法复杂度,其实不然。在真实工业场景中,90%的调度延迟问题源于数据孤岛与协议异构性。当多品牌AGV混编运行时,不同厂商的通信协议、定位精度、传感器采样频率差异,会导致调度系统陷入「数据解析-转换-同步」的死循环,最终表现为路径规划失效或任务队列堆积。案例:上海临港某汽车总装车间的赛制级推演2023年Q2,某头部车企在查看详情



400-886-5570




