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川企发布机器人任务执行系统

2026-08-19 06:36:32

　　建立了从任务理解到技能选择再到动作执行的完整闭环
　　搭载该系统的人形机器人在接收单一复杂指令后，全程自主、稳定执行
　　相关技术已取得国家知识产权局发明专利授权
本报讯（四川日报全媒体记者王成栋）机器人能否根据人的语言自主决策？这个梦想有望成真。8月17日，成都人形机器人创新中心发布全球首个复杂语言指令集全自主（无遥控）超长视野机器人任务执行系统。这有望让机器人摆脱实验室的“预设摆拍”或“遥控操作”，走进复杂多变的真实场景。据悉，相关技术已取得国家知识产权局发明专利授权。
　　人形机器人走出实验室，关键是要摆脱预设环节、任务和动作，学会对复杂环境进行自己理解、自己规划、自己执行。但通常，人形机器人在真实世界中会受到观测不完备、环境动力学未知、任务语义歧义、接触状态突变以及执行器误差累积等因素影响。
　　成都人形机器人创新中心首发的这套任务执行系统，将世界模型、VLA等一系列当下流行的技术方案纳入统一的框架之中。该架构将Agent-MCP-Skills分层认知决策体系与世界模型深度融合，建立起从任务理解、资源调度、技能复用到物理感知与预测的完整闭环。
　　在演示视频中，搭载该系统的“成都造”人形机器人“贡嘎一号”在接收单一复杂指令后，全程自主、稳定执行，按顺序依次完成三项子任务。全程无遥控、无摆拍，真实展现机器人的全自主作业能力。在成都人形机器人创新中心有关负责人看来，其核心价值不在于堆叠了多少模型，而在于建立了从任务理解到技能选择再到动作执行的完整闭环——解决真实世界中的问题，让机器人真正具备了在陌生环境中自主完成长时序任务的能力。