把药盒抓起码入纸箱、把药片板和说明书塞进药盒内、再把扁平纸壳折叠成规整的立体包装盒……这一连串对人类而言可以轻松完成的动作，对机器人却挑战很大，难度堪比穿针线。第二届世界人形机器人运动会工业场景赛上，人们看到的不再是机器人在实验室中的演练，而是在高度模拟的真实工作场景下所展现的业务水准。

　　在国家速滑馆人形机器人产业生态训练与测评中心，第二届世界人形机器人运动会工业场景“打包入库岗”比拼正火热进行，数十支队伍携各自机器人登场比拼。作为物流仓储应用赛项，比赛融合机器人灵巧操作与流程化作业技术，模拟打包入库岗作业流程。参赛机器人化身“打包员”，进入模拟工位，需按顺序完成药盒装箱、药品装盒、药盒折叠三项任务，对药盒、药片板、说明书等小物件进行规范化处理，限时20分钟。比赛任务重在考核机器人的手眼协调与精细折纸成型能力。

　　第二届世界人形机器人运动会工业场景“打包入库岗”比赛现场。

　　记者在现场看到，在约12平方米的工作台上，整齐码放着成品药盒、空纸箱和扁平未成型的纸壳。按照“先易后难”原则，机器人须依次挑战三项任务，每完成一项，由队员举手示意，经裁判确认后方可继续，裁判手中的计分表详细记录着每支队伍的完成时间、有效数量等。

　　药盒装箱这一关对大部分机器人来说尚能应对。它们从工作台右侧抓取药盒，逐个码入纸箱，条形码朝上、同一列朝向一致，规范装入不少于15个即可过关。不过，装箱数量不够、码放朝向错误、二维码错位、包装破损、超时，都会被扣分，这对识别精度与操作稳定性提出高要求。到了药品装盒、药盒折叠环节，难度陡升，不少赛队的机器人出现不同程度卡壳。

　　锐行智仓队队长姜远杰告诉记者，比赛中，指令即便仅延迟一点点，机器人的动作就会受到影响，药盒可能就被碰倒。为了准备本次比赛，团队利用暑假时间在实验室搭建模拟环境，通过此次实战，大家意识到操作人员熟练度和通信稳定性仍有提升空间。

　　“这项比赛对机器人的精细操作、双手协同以及柔性控制能力提出极高考验。”智元赛队遥操作工程师高乃翔说，药品装盒环节挑战最大，要在狭小盒体空间完成药片板、说明书装填并扣合盒盖，属于长链条连续任务。而机器人相机多为二维成像，视觉信息层面比起人眼观测到的信息存在损耗，再加上绝大部分遥操设备缺少力反馈，操作人员无法感知接触反力。“在看不见深度、摸不着力道情况下，让机器人把药品装入盒内难度堪比穿针线。”

　　赛场既是技术进步的测试场，也为后续研发提供了思路和方向。“我们会持续优化视觉感知、遥操闭环反馈与柔性控制技术，兼顾作业效率与操作安全性，推动遥操方案在工业打包、应急处置等真实场景落地应用。”高乃翔说。

　　“此次工业打包场景赛项设计高度还原真实场景，柔性物料处理、运行速度、操作精准度等多个考核维度，均对标工厂流水线的实际作业需求。赛场测试能够为机器人后续落地工厂提供重要参考。”比赛现场技术支持负责人表示，今年运动会参赛队伍的任务导向意识明显提升，有队伍提前吃透任务要求，拆解动作逻辑、优化执行方案。这一转变，正是实景赛事牵引技术落地的直观体现。

　　来源：北京日报客户端