（来源：千龙网）

中科慧灵机器人乐队。　新京报记者　张璐　摄

　　8月19日，2026世界机器人大会（WRC 2026）开幕，300余家企业齐聚一堂，博览会展馆内人潮涌动，洽谈声、机械运转声、音乐声此起彼伏，共同勾勒出机器人产业加速奔跑的图景。多台机器人组成乐队、物理AI仿真平台为具身智能“堆料”、灵巧手在展台上开启不间断工作直播……今年大会释放出一个清晰信号：机器人正从“秀肌肉”走向“真干活”，加速融入现实世界。

　　乐队吉他手和贝斯手都是机器人

　　本届大会博览会上，多机协同场景大量涌现。机器人能否协调自己的身体、与伙伴共同完成目标，把感知和动作连接成连续任务，并在需要时与人形成可靠分工，开始决定机器人能否真正进入现实。

　　在中科慧灵展区，四台机器人使用乐器，与真人歌手带来了一场“人机协同”音乐会。有意思的是，吉他手和贝斯手不仅上肢协调，还能进行弓步位移，随着音乐律动轻轻晃动身体，看起来十分惬意。

　　四台机器人，为什么能天衣无缝地完成一首歌？中科慧灵文娱事业部负责人马腾说，答案首先藏在每一台机器人的身体里。机器人演奏真实乐器，并不只是让灵巧手到达某个位置、完成一个孤立动作。以吉他为例，从按弦、换位到扫弦，肩、肘、腕与灵巧手手指需要围绕同一个演奏目标连续配合。所以，机器人身体内部不同关节之间首先实现协同，在时间和空间上持续配合。四台机器人共同完成一首歌，则进一步考

　　验多机协同。

　　物理AI加速具身智能落地

　　“具身智能下半年的考题，是怎样从展示和教育走向工业刚性场景里稳定、低成本、可复制地工作。”凡拓数创集团副总裁、凡拓具身智能科技（北京）有限公司总经理刘晓东说。“我们聚焦物理AI，通过数据采集、标注训练、仿真验证和真机部署闭环，降低数据采集与真实试错成本，让一项任务能够被持续采集、训练、验证并迁移到更多机器人和场景中。”

　　据他介绍，此次展示的全国产自研的FunSim仿真平台可将训练周期和成本大幅缩短和降低。平台能够在虚拟环境中1:1搭建物理场景，将虚拟机器人部署其中进行训练，支持亚毫米级物理碰撞、柔性物料形变、关节动力学精准模拟，完整复刻装配、搬运、巡检等全工业工序。训练完成后生成仿真动作数据，经过标注、清洗等环节形成数据飞轮，最终将优质动作数据部署到真机本体，实现Sim2Real（模拟到现实）的迁移。

　　灵巧手直播　验证高频连续作业能力

　　中科硅纪展台人头攒动，全球首个行业级灵巧手24小时持续工作现场直播成为关注亮点。一只M6灵巧手在通用抓取平台上持续自主识别并抓取牛奶、矿泉水、药盒、牙线、隐形眼镜液、面霜、口红及咖啡杯等不同形状、尺寸和材质的物体，吸引了众多观众驻足观看。

　　中科硅纪CEO张天懿说，今年大会上，企业首次集中展出六款CasiaHand系列行业级灵巧手，覆盖几千元到上万元、低自由度到高自由度的价格与性能区间，不同系列在结构设计、自由度配置、负载能力和操作性能等方面各有侧重，可面向工业制造、商业服务、科研教育及特种作业等应用场景。

　　展台最引人注目的是一台M6超轻超小灵巧手的持续直播。“市面上有一些灵巧手，运行几小时就‘废掉了’，可能机械结构出问题，电机出问题，更大一部分是因为过热保护。”他说，M6灵巧手内置了精密散热系统，现场实测显示，灵巧手的温度稳定控制在30℃左右。