实景落地见真章！一汽人形机器人亮相世界机器人大会

2026-08-21 20:10:05

8月19日至23日，第十一届世界机器人大会在北京举办。中国一汽携多款自主研发机器人成果登陆央企展区，凭借汽车制造真实作业场景，入选本届中央企业机器人十大高价值应用场景，展现出汽车产业赋能具身智能发展的独特路径。

本届大会以“人机共生产需共融”为主题，央企展区集中展示国内智能机器人前沿创新与产业落地成果。不同于偏重概念展示的呈现方式，此次中国一汽参展内容，全部依托汽车智能制造真实工况打造，通过动态作业演示、场景还原、核心部件解析，直观呈现机器人技术从研发测试、场景适配到实际应用的完整进展。

本次参展阵容含金量十足，涵盖轮臂工业机器人、大小双足人形机器人、重载作业机器人及核心关节模组，形成适配工业生产、商业服务、园区巡检的多元产品矩阵，核心软硬件均实现自主研发、可控可迭代。

其中，一汽轮臂机器人是适配汽车制造场景的代表性成果。依托自研VLA操作大模型、全身运动控制等核心技术，设备可自主完成零部件识别、柔性抓取、物料配送、螺栓紧固等工序。目前该机器人已在一汽总装、焊接车间开展常态化场景验证，顺利完成玻璃水壶拣选配送、悬架螺栓拧紧、零部件上料等实操工作，为人形机器人规模化落地工业产线积累了成熟实践经验。

在通用人形与服务机器人领域，一汽布局层次清晰。1.73米全尺寸双足人形机器人搭载“大脑+小脑”协同架构，可实现环境理解、语音交互与自主任务规划，全身41个自由度，整机实现自主设计研发。1.5米小双足人形机器人结构灵活、移动稳定，可适配展馆导览、品牌展示、人机互动等多元商服场景，探索民用服务落地可能。

针对工业重载作业需求，重负载机器人适配厂区复杂工况，搭载四舵轮移动底盘与双臂协同系统，支持自主导航、动态避障，单臂额定负载25公斤、续航可达8小时，可满足物料搬运、精密装配等生产辅助需求，目前已进入样机验证阶段。

作为机器人的核心动力单元，一汽自研多型谱关节模组，完成温升、精度、噪音、长时负载疲劳等多项严苛测试，凭借高功率密度、高稳定性的特性，为各类机器人灵巧、稳定作业提供核心硬件支撑。

值得关注的是，一汽依托深厚汽车工业积淀，搭建“一个大脑、多样化身体”具身智能开发平台。复用汽车智能感知、电子电气架构、热管理、质量验证等成熟技术体系，构建起适配机器人产业发展的共性技术底座，助力产品实现高可靠、可复制的迭代升级。

从实验室技术攻坚，到车间实景落地验证，再到多场景产品矩阵成型，一汽正走出一条产业场景牵引、数据持续赋能、技术自主迭代的机器人发展路径。

未来，中国一汽将持续深耕具身智能领域，稳步拓展机器人在汽车制造、园区运维、商业服务等场景的应用边界，持续输出适配工业实景的智能解决方案，为国内智能制造与机器人产业高质量发展注入吉林科创力量。

来源：彩练新闻

作者：华泰来