机器人“博尔特”亮相,速度超真人
今晚(22日),第二届世界人形机器人运动会将在北京“冰丝带”开幕。本届比赛将持续到26日,共设置51个项目、1300多场比赛。吸引了666支队伍、2056台机器人同台竞技,参赛队伍数量较首届增长138%。
机器人的百米大战,无疑是运动会最受关注的项目之一。在去年的比赛中,不少赛队都是遥控机器人来完成比赛,而今年,越来越多赛队的机器人选手实现了自主跑,而且实验室测试成绩都有大幅提升。
总台记者高雪:我们现在看到的这款机器人,身高超过1米8,体重超过80公斤,也是这次100米比赛的参赛选手之一。许多竞赛机器人都在追求越轻越好的设计,为什么它却要选择与成年男子相当的体重和身高呢?

研发团队表示,他们为这款人形机器人取名“博尔特”,是因为今年4月,它的实验室测试峰值速度突破11米每秒,超越了牙买加短跑名将博尔特10.44米每秒的百米世界纪录平均速度。

让机器人快速奔跑,目的是对机械性能和运动控制能力的检测,与真人身材、体重比例趋同,也是为了更好地将生物学运动原理运用到具身智能体上。

浙江镜识科技首席技术总监金永斌:“快”不仅仅是速度,它更是强度、韧度、力度、密度和流畅度等一系列工程极限的综合。而更重要的是“快”意味着打破现有的认知限度,看它背后的生物学运动机理和动力学机制是什么样的,我们是否有可能利用这些机制。

研发团队在分析人类奔跑时足部发力、肌腱运动与储能的关系后,利用运动仿生技术,专门为其设计了脚踝、足弓,使得机器人在奔跑时,可以利用前脚掌更好地接触地面,在落地过程中对能量进行冲击解耦,从而让机器人在奔跑时,可以更均匀地用力、同时降低电池能耗。

此外,这款机器人能够跑得快还有一个秘诀,就是在仿真环境中,反复学习奥运冠军的动作和比赛策略。

面对当前专业体育行业,普通运动员难以与世界顶级运动员同台比赛、同场训练的难题,像“博尔特”这样的运动机器人或许可以当个陪练的好搭子。

浙江镜识科技首席技术总监金永斌:我们希望能够用这样一款机器人,把博尔特的运动过程复现出来之后,让它作为运动员的专业陪练。这样一来,所有运动员都能亲身感受到世界一流运动员是如何跑步的。
中国工业链助力机器人跑得更快

尽管仿生技术可以减少机器人在高速奔跑时的能量损耗,但零件磨损、材料更新在所难免。相关赛队表示,中国机器人高效发展的一个重要基础在于,中国拥有完备的供应链,多个不同的行业可以融合互通,推动具身智能赛道逐渐形成产业规模。

浙江镜识科技首席技术总监金永斌:供应链在我看来中国是非常完善的,因为整个机器人系统,它的电机、电池、电驱,包括传动系统,其实是完美适配汽车行业的供应链的,所以其实把原有的汽车行业的供应链转移过来,还是需要借助这种赛事不断把各种技术进行交流碰撞,可以去看到不同技术的优劣性,快速地把机器人的供应链给打造完善。
审核 | 邓媛
编辑 | 田欣
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