第二届世界人形机器人运动会|机器人挑战给新能源汽车充电
(来源:千龙网)
近日举行的世界人形机器人运动会场景赛,专门设置了“智慧充电服务岗”赛项。在国家速滑馆“冰丝带”的西广场上,机器人选手在三辆不同型号的新能源汽车旁来回穿行,机械臂起落之间,为每一辆车送上能量补给。
按照比赛规则,机器人需要给场地里的极狐问道V9、享界S9、北京越野泰钽700三辆车完成充电。在此过程中,机器人要分辨不同车型的充电口盖类型(按压弹开式或掀开式),然后将充电枪头对准充电口,确认进入充电状态,之后再按下充电枪解锁按钮拔出枪头,关闭充电口盖……依次给三辆车充电后,才算正式完赛。
看似简单的取枪、插枪和换车操作,对机器人来说是个不小的考验。“车辆充电口空间有限,枪头插入时角度稍有偏差就可能插不进去,还要避免刮伤车漆。机器人在车身旁操作,活动空间本身就不大,需要在受限区域内完成一系列的高精度动作。”运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇介绍。
记者在比赛现场看到,参赛机器人拔插充电枪的动作,目前还算不上“丝滑”:在全自主的情况下,找充电口需要花费一定时间;面对按压弹开式充电口盖时,参赛机器人反复尝试、调整力度,才能打开充电口盖。
“充电机器人是否真正匹配市场需求,还要看汽车行业对这一解决方案的接受程度,也要考虑成本和实际使用场景。”优理奇机器人产品总监李靖认为,场景赛的价值,就在于把机器人放进一个相对真实的应用场景中,检验软硬件和算法能否真正跑通,也检验产品距离市场需求还有多远。
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