机器人“跑赢”了人类，然后呢？

2026-08-27 13:20:31

一个个新数据接连出炉：天工机器人百米跑出8.64秒、原地跳高3.4米；一个个名场面相继亮相：“娇羞”跑姿机器人夺得400米跑第一、机器人出故障跳起了“机械芭蕾”……刚刚闭幕的世界人形机器人运动会赛场上，机器人高光与窘态交替上演；评论区里，网友的惊叹与调侃齐飞。

不少网友灵魂发问：跑得快，就代表机器人已经超越人类了吗？跳得再高，能不能去工厂打工、回家做家务？很多工作让轮式机器人、机械臂干得更稳更便宜，为什么非要做人形？

面对这些疑惑，本报记者独家专访了清华大学自动化系副主任、长聘教授鲁继文，从专业视角厘清人形机器人的真实能力边界与发展逻辑。

对“打破人类纪录”

要作技术上的准确理解

“人形机器人正在从‘能够动起来’进入‘能够在复杂约束下完成任务’的阶段，但从赛场能力到可持续生产力，还需要可靠性、安全性和经济性的长期验证。”鲁继文在接受《金融时报》采访时，如是概括他的观察。

在他看来，本届运动会有三个细节值得深看。

第一，是运动能力的跃升——百米成绩从9.39秒连续刷新至8.64秒，跳高出现超越人类纪录的成绩，背后是整机轻量化、关节功率密度、动态平衡、落地缓冲以及控制算法的系统协同。

第二，是群体协同——80台机器人在没有人工逐台遥控的情况下完成队列变换，说明多机定位、通信、任务分配和实时控制正在从“单机秀”走向系统级能力。

第三，是场景赛显著增加——家庭、酒店、物流、工厂等真实任务被放到同一赛场上检验，这比单一动作展示更接近产业真正关心的问题。

但鲁继文提醒说，对“打破人类纪录”要作技术上的准确理解：“机器人比赛与人类田径并非同一套生物学约束和竞赛条件，且‘某一次跑得快’与长期自主、安全、稳定地工作是两种评价。即使本届部分径赛已取消人工遥控、强调全自主运行，不同赛项的自主程度和计分规则仍需逐项辨析。因此，这些成绩说明机器人在特定工程指标上取得了重要突破，但不能简单外推为机器人已经在综合智能上超过人类。”

他认为，这类赛事最大的价值，是把实验室里的指标变成一场面向公众的“公开压力测试”——跑步会暴露驱动、能耗和散热问题，足球与障碍赛暴露了感知、预测和协同问题，家庭及工厂场景暴露了抓取、容错和任务泛化问题。“成功的动作值得鼓励，跌倒、停顿和需要人工干预的时刻，同样具有科研价值。”

从“像人”到“超人”

不代表无限复刻人类能力

人形机器人，终于从“像人”到“超人”——公众津津乐道这一话题，但鲁继文认为，这不等于可以无限复刻人类能力。

“机器人可以拥有超越人类的夜视能力、测量精度、重复作业稳定性，耐受高温高危极端环境的能力，也可以通过网络共享经验；但这些‘超人指标’应被置于明确的任务、安全和伦理边界内。一个跑得比人快的机器人，不一定会收拾房间；一个能够流畅对话的机器人，也不一定能承担照护责任。通用智能的进步，最终要由跨场景任务成功率、长期可靠性、能耗成本以及与人协作时的安全性来检验。”鲁继文说。

为什么非要做“人形”？对于赛事引出的公众极为关注的机器人“人形”问题，鲁继文表示，“人形”的重要优势，是能够进入一个按照人的身体尺度建立的世界：走楼梯、穿过门、操作现有工具和工作台，并以人容易理解的姿态进行协作。因此，在环境改造成本高、任务变化频繁的场景，“人形”具有很强的通用价值。

“但形态本身不是目的，而是服务于任务。平整地面上轮式底盘更稳定节能；固定工位作业，机械臂精度更高；狭窄空间、水下、空中作业，则需要完全不一样的本体结构。未来产业更大概率走向多种本体共存，机器人的身体结构控制策略会围绕具体任务去设计。”鲁继文说。

“人机共生”未来图景

会建立清晰的互补关系

8月23日闭幕的2026世界机器人大会，主题为 “人机共生，产需共融”，引发公众构想未来理想的人机共生图景。这，应该是什么模样？

在鲁继文看来，人机共生不是机器人复制人类，也不是人类把全部判断交给机器，而是建立清晰的互补关系：机器人承接危险、重复、超负荷、高精度的工作，延伸人类的感知与行动边界；人类掌握目标的决定权，处理复杂例外状况，并且为最终结果承担责任。

“人的独特价值不仅是某项技能暂时领先，更在于能够赋予行动以意义，理解他人的尊严和具体处境，在不确定条件下作出道德判断，并通过真实关系建立信任。技术发展的出发点不应是寻找‘人还剩下什么’，而应是让人从不必要的负担中释放出来，更充分地发挥创造、关怀和共同决策的能力。”鲁继文说。

从冰丝带的赛道望向现实，百米8.64秒是值得记住的技术里程碑，但远不是终点。赛场高光时刻过后，真正的大考发生在工厂车间、家庭居室和各类真实的工作岗位上。当我们再度讨论人形机器人，比起惊叹它跑得多快，更应该关注它能不能在未来更稳定、更安全、更低成本地解决真实世界的诸多问题。

（图片来自北京人形机器人创新中心）