从华强北的“一米柜台”到乐聚的“跨城造机”，广东经济生态的底层逻辑正在合一——技术策源不再远离制造，制造也不再被动等图纸。8月31日，羊城晚报专访乐聚机器人创始人冷晓琨，解码大湾区如何为人形机器人产业化刻下“广东刻度”。

乐聚机器人创始人冷晓琨

羊城晚报：外界习惯把你和“夸父”绑在一起讲——深圳市中心研发、龙华基地中试、佛山万台产线，一台人形机器人快速在大湾区落地。很多人好奇，这套“大湾区之旅”是怎么长出来的？

冷晓琨：它是市场分工“切”出来的。深圳市区科研人才密集、场景多，龙华基地干的是“从1到100”的工艺验证，把研发成果变成标准作业流程；佛山有高端制造底子，干“从100到10000”的规模化量产，可做到30分钟下线一台人形机器人。两地距离一百多公里，物流和信息流当天闭环。珠三角把“研发—中试—量产”的物理距离压到了极致。

羊城晚报：你说过“夸父”核心零部件国产化率超95%，外界也想知道，那5%的短板到底卡在哪？

冷晓琨：整机95%以上的国产化率，大湾区就近配套就能解决大部分。但高端芯片、端侧算力，我们跟国际最前沿还有差距，其中最大的差距就是开发生态。我们也在联合辉羲智能、维泛智能等企业，借助OpenLET等开源平台，推进国产端侧算力开发生态建设，力争尽快补齐全栈国产化最后一块拼图；同时，我们也通过投资及产业协同反哺关节、驱动这些核心零部件的持续国产化迭代。

乐聚机器人

羊城晚报：华强北讲的是“一米柜台、一公里配套”，你们做人形机器人，体感是不是也一样？

冷晓琨：没错。人形机器人产业涉及机械、电子等数十个细分领域，非常依赖完善的供应链支撑。在大湾区的好处是，今天研发改一个结构件设计图纸，第二天在龙华中试基地就可以完成打样和组装测试，一周内佛山的工厂就可以把优化后的方案批量导入生产了。这种响应速度是大湾区独一无二的核心竞争力。

羊城晚报：所以，从千台到万台，最难的不是订单，是“万台如一”？

冷晓琨：对。人形机器人的批量化制造靠的是把“手艺”沉淀成“标准”。我们把24道精密组装工序全部数字化，整体生产效率较传统模式提升50%以上；每台经过77项检测、41项自动化测试；MES全链路留痕，AI回头分析瓶颈工序，再导入流程优化。经受住量产能力及批量化的稳定性、一致性考验，才算跨过产业化门槛。

羊城晚报：你说过，到“像博士一样聪明，像家电一样便宜”才是爆发点。现在到哪一步了？

冷晓琨：人形机器人要“像博士一样聪明，像家电一样便宜”，一方面需要在商服巡检、工业制造等各类领域先行应用，积累足够的数据供学习；另一方面，也需要一定的生产规模，将整个产业链的成本摊薄、让价格降下来。“夸父”在海晨物流、兆丰机电等客户现场已能常态化、批量化投入应用，我认为我们已经踏出了最关键的一步。