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合肥具身智能机器人抓取数据集持证落地

2026-07-18 03:19:12

本文转自：合肥晚报

本报讯全省首单具身智能机器人抓取数据集产权登记落地合肥。日前，合肥具身数据运营管理有限公司（下称“合肥具身数据公司”）自行采集生成的“2025年至2026年合肥市智能机器人万物抓取数据集”在安徽省数据交易所顺利完成数据产权登记并取得登记证书，这也是安徽首个面向具身智能机器人的多模态抓取类数据集产权登记成果。

本次登记的数据集依托聆动通用机器人实地采集，覆盖物体抓取、放置、整理、收纳等全流程作业场景，数据维度丰富完整，涵盖机器人任务文本指令、头部与左右腕三路摄像头同步视频、末端夹爪实时位姿信息。数据经标准化采集、算法清洗校准、人工校验等流程，具备突出产业应用价值，主要支撑三大技术方向：一是适配轮臂机器人训练视觉—语言—动作多模态大模型，实现机器人自主控制；二是用于世界模型预训练，搭建VLM基础模型，构筑VLA大模型训练底座；三是支持异构机器人数据融合、大模型训练、适配多类型机器人本体，大幅降低机器人算法研发成本。

本次登记在明确机器人具身数据法定权属的基础上，打通了垂直行业数据高效流通使用的现实堵点，为安徽具身智能、通用机器人模型开发提供了合规数据底座。

据了解，合肥具身数据公司作为合肥市智能机器人公共服务平台的运营主体，2025年由合肥国先控股、瑶海科创携手机器人企业共同组建。该公司专职运营的机器人标准化数据采集训练场超5000平方米，年产合规机器人数据200万条，具备从采集、清洗到生成标准化多模态数据集的完整作业能力。合报科学+融媒体工作室

合肥晚报-合新闻记者张玉莲