7月18日消息，国家知识产权局信息显示，湖北开特汽车电子电器系统股份有限公司申请一项名为“一种单悬臂机器人关节模组的装配方法”的专利。申请公布号为CN122401510A，申请号为CN202610643234.0，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年5月11日，发明人张勇、郑海法、张海波、黎晓英、武宇航、柯董轩、罗启超，专利代理机构武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师徐康，分类号B25J19/00、B25J17/00。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种单悬臂机器人关节模组的装配方法，涉及机器人关节模组技术领域，该装配方法适用于RV减速器，包括：将关节壳体进行预处理，并在关节壳体的内壁面进行点胶处理；将RV减速器的针齿壳沿关节壳体的轴向单向压入关节壳体内，并使针齿壳的外壁面与关节壳体的内壁面粘接；沿关节壳体的轴向单向依次安装RV减速器的内部组件，形成单悬臂输出轴系；沿关节壳体的轴向单向依次安装电机单元及电路单元；将装配完成的关节模组进行固化处理。本发明提供的装配方法采用轴线单向层叠装配工艺，所有零部件从单一方向落料安装，能够大幅度提升装配效率，并且采用胶粘工艺，能够实现轻量化。

　　开特股份是国内汽车热系统领域核心供应商，深耕汽车热系统相关产品赛道，具备深厚技术积累与全链条配套服务优势。公司1996年10月14日注册成立，2023年9月28日于北京证券交易所挂牌上市，注册及办公地点均位于湖北省武汉市。

　　作为国内知名的汽车热系统产品提供商，开特股份主营传感器类、控制器类、执行器类产品的研发、生产与销售，所属申万行业为汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统，同时覆盖北交所上市企业、小盘、小米汽车概念板块。

　　2025年，开特股份实现营业收入11.29亿元，在行业110家可比企业中排名第71位，同期行业头部企业潍柴动力、拓普集团营收分别达2318.09亿元、295.81亿元，行业平均营收为49.66亿元，中位数为16.58亿元。营收结构方面，执行器类产品贡献4.94亿元，占比43.71%；传感器类产品营收3.28亿元，占比29.06%；控制器类产品营收2.92亿元，占比25.83%；其余业务板块营收占比均不足1%。同期公司实现净利润1.73亿元，行业排名第35位，行业头部企业潍柴动力、动力新科净利润分别为136.8亿元、28.72亿元，行业平均净利润3.48亿元，中位数为1.15亿元，公司净利润表现优于行业中位水平。

• 业务品类
• 营收规模
• 营收占比
• 执行器类4.94亿元43.71%
• 传感器类3.28亿元29.06%
• 控制器类2.92亿元25.83%
• 其他类995.46万元0.88%
• 其他(补充)593.96万元0.53%

　　湖北开特汽车电子电器系统股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种单悬臂机器人关节模组的装配方法发明专利公布CN202610643234.02026-05-11CN122401510A2026-07-17张勇、郑海法、张海波、黎晓英、武宇航、柯董轩、罗启超
• 2一种单悬臂机器人关节模组及装配方法、机器人发明专利公布CN202610643227.02026-05-11CN122401499A2026-07-17张勇、郑海法、张海波、黎晓英、武宇航、柯董轩、罗启超
• 3一种预制线圈及其制备方法、电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610072911.82026-01-20CN121710625A2026-03-20张勇、郑海法、张海波、李勇、郑玉龙、梅胜兵、蒋文龙、叶勇
• 4一种电机定子及其装配方法、电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610072904.82026-01-20CN121710566A2026-03-20张勇、郑海法、张海波、李勇、郑玉龙、梅胜兵、蒋文龙、叶勇
• 5一种汽车电动执行器发明专利实质审查的生效、公布CN202511711393.12025-11-20CN121584970A2026-02-27杨俊华、陈如虎、叶勇、李勇、郑海法
• 6风道温度传感器、装配方法、电子设备及可读存储介质发明专利公布CN202511659168.82025-11-12CN121298041A2026-01-09杨忠禹、张先锋、李勇、郑海法
• 7温度传感器外观专利授权CN202530656876.02025-11-07CN309998025S2026-05-26杨海鹏、张先锋、李勇、郑海法
• 8车用温度传感器外观专利授权CN202530635783.X2025-10-29CN309992978S2026-05-22熊商成、张先锋、李勇、郑海法
• 9一种嵌件生产模具发明专利公布CN202511453018.12025-10-11CN121316181A2026-01-13袁文新、李小波、陈如虎、李勇、郑海法
• 10外置格栅执行器外观专利授权CN202530534578.42025-09-09CN309574855S2025-10-31王丽莎、杨倩、陈如虎、李勇、郑海法
• 11水阀执行电机外观专利授权CN202530404076.X2025-07-10CN309818077S2026-02-27张逸龙、张元、杨倩、陈如虎、李勇、郑海法
• 12水阀执行电机外观专利授权CN202530404077.42025-07-10CN309916904S2026-04-14张逸龙、张元、杨倩、陈如虎、李勇、郑海法
• 13水阀电机外观专利授权CN202530307653.32025-05-29CN309696517S2025-12-23汪可可、杨倩、杨俊华、陈如虎、李勇、郑海法
• 14水阀驱动装置实用新型授权CN202521087579.X2025-05-29CN224326767U2026-06-05汪可可、杨倩、杨俊华、陈如虎、李勇、郑海法
• 15汽车尾翼电机组件外观专利授权CN202530280733.42025-05-19CN309753248S2026-01-27王文海、李名金、陈如虎、李勇、郑海法
• 16一种汽车尾翼马达固定结构实用新型授权CN202520984668.82025-05-19CN224264738U2026-05-19王文海、李名金、陈如虎、李勇、郑海法
• 17一种汽车尾翼驱控组件、汽车尾翼及汽车实用新型授权CN202520984667.32025-05-19CN224343012U2026-06-09王文海、李名金、陈如虎、李勇、郑海法
• 18格栅驱动装置实用新型授权CN202520440897.32025-03-13CN223835405U2026-01-27许涛、李翱翔、杨倩、陈如虎、李勇、郑海法
• 19一种格栅电机安装结构及格栅电机实用新型授权CN202520440911.X2025-03-13CN224083297U2026-04-03许涛、李翱翔、杨倩、陈如虎、李勇、郑海法
• 20电机信号连接结构及汽车尾翼驱动装置实用新型授权CN202520238598.12025-02-14CN223713098U2025-12-23王文海、李名金、陈如虎、李勇、郑海法
• 21格栅驱动器外观专利授权CN202530040817.02025-01-21CN309498023S2025-09-16许涛、杨倩、李翱翔、陈如虎、李勇
• 22汽车空调出风口电机外观专利授权CN202530001599.X2025-01-02CN309491313S2025-09-12王文海、李名金、陈如虎、李勇、郑海法
• 23电池模组组件（CCS）外观专利授权CN202430819867.42024-12-24CN309491388S2025-09-12杨海鹏、张先锋、李勇、郑海法
• 24一种卡扣式执行器装置实用新型授权CN202423195681.X2024-12-24CN223690485U2025-12-19周晓、郑硕文、杨俊华、陈如虎、李勇、郑海法
• 25一种PTC温度传感器实用新型授权CN202422998015.32024-12-05CN223376780U2025-09-23高爱梅、张先锋、李勇、郑海法
• 26一种水加热PTC温度传感装置实用新型授权CN202422998011.52024-12-05CN223376779U2025-09-23杨海鹏、张先锋、李勇、郑海法
• 27一种蒸发器温度传感器发明专利实质审查的生效、公布CN202411764392.92024-12-03CN119666181A2025-03-21夏文、张先锋、李勇、郑海法
• 28一种空气悬架气泵用温度传感器实用新型授权CN202422906304.62024-11-27CN223332489U2025-09-12熊商成、张先锋、李勇、郑海法
• 29一种空气气泵用温度传感器实用新型授权CN202422906305.02024-11-27CN223346297U2025-09-16熊商成、张先锋、李勇、郑海法
• 30一种外部温度传感器实用新型授权CN202422906303.12024-11-27CN223346293U2025-09-16张琳、张先锋、李勇、郑海法
• 31一种雨量传感器测试标定台发明专利实质审查的生效、公布CN202411679714.X2024-11-21CN119414498A2025-02-11黄国富、李勇、郑海法
• 32一种雨量传感器测试标定台实用新型授权CN202422845317.72024-11-21CN223362399U2025-09-19黄国富、李勇、郑海法
• 33一种电动执行器及摄像装置实用新型授权CN202422665994.02024-11-01CN223345052U2025-09-16王文海、李名金、陈如虎、李勇、郑海法
• 34一种用于雨量传感器的光电流的测量电路、方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411253198.42024-09-06CN119165233A2024-12-20黎晓英、吴乐、黎小三、盛文国、李勇、郑海法
• 35一种低噪音吸顶屏锁舌电机执行器实用新型授权CN202422177649.22024-09-05CN223048597U2025-07-01王文海、李名金、陈如虎、李勇、郑海法
• 36模具冷却结构及模具实用新型授权CN202422142814.02024-09-02CN223045049U2025-07-01袁文新、李小波、陈如虎、李勇、郑海法
• 37电动执行器外观专利授权CN202430535313.12024-08-22CN309240777S2025-04-15郑硕文、黎枫、陈如虎、李勇、郑海法
• 38电动执行器外观专利授权CN202430528886.12024-08-20CN309240769S2025-04-15郑硕文、黎枫、陈如虎、李勇、郑海法
• 39电动执行器外观专利授权CN202430528885.72024-08-20CN309240768S2025-04-15郑硕文、黎枫、陈如虎、李勇、郑海法
• 40一种电动闩锁致动器实用新型授权CN202421956121.92024-08-13CN223034734U2025-06-27王文海、李名金、陈如虎、李勇、郑海法
• 41一种高传动效率电动闩锁致动器实用新型授权CN202421956122.32024-08-13CN223048612U2025-07-01王文海、李名金、陈如虎、李勇、郑海法
• 42一种紧凑式风门执行器实用新型授权CN202421777040.22024-07-25CN222886300U2025-05-20何文章、许涛、杨倩、陈如虎、李勇、毛一淇
• 43一种风门执行器实用新型授权CN202421777036.62024-07-25CN223030745U2025-06-27何文章、许涛、杨倩、陈如虎、李勇
• 44一种角度传感器焊接结构以及汽车电动执行器实用新型授权CN202421360554.82024-06-14CN222579266U2025-03-07杨俊华、陈如虎、李勇、郑海法
• 45一种汽车后视镜用的温度传感器实用新型授权CN202420466874.52024-03-11CN221882824U2024-10-22杨忠禹、张先锋、李鄂胜、李勇、郑宇航、郑海法
• 46一种隐藏式门把手执行器实用新型授权CN202420367688.62024-02-27CN222501366U2025-02-18李名金、胡齐文、陈如虎、杨俊华、李勇、郑宇航、万展宇
• 47空调调速装置实用新型授权CN202420085260.22024-01-12CN221519229U2024-08-13杨倩、许涛、余浩琪、徐传珍、李勇、郑宇航、郑海法
• 48一种隐藏式门把手执行器实用新型授权CN202322710139.22023-10-09CN220979145U2024-05-17胡齐文、李名金、陈如虎、李勇、郑海法
• 49步进电机执行器实用新型授权CN202322698763.52023-10-07CN221263550U2024-07-02周晓、许涛、何文章、陈如虎、李勇
• 50步进电机外观专利授权CN202330645565.52023-10-07CN308879288S2024-10-11周晓、许涛、何文章、陈如虎、李勇