近(jìn)年(nián)来(lái)，随(suí)着(zhe)科(kē)技(jì)的(de)飞(fēi)速(sù)发(fā)展(zhǎn)，人(rén)们(men)对(duì)生(shēng)活(huó)品(pǐn)质(zhì)的(de)要(yào)求(qiú)越(yuè)来(lái)越(yuè)高(gāo)，智(zhì)能(néng)家(jiā)居(jū)的(de)需(xū)求(qiú)日(rì)益(yì)旺(wàng)盛(shèng)。这(zhè)种(zhǒng)需(xū)求(qiú)推(tuī)动(dòng)了(le)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)和(hé)物(wù)联(lián)网(wǎng)等(děng)技(jì)术(shù)的(de)革(gé)命(mìng)性(xìng)飞(fēi)跃(yuè)，使(shǐ)得(de)“解(jiě)放(fàng)双(shuāng)手(shǒu)”的(de)理(lǐ)念(niàn)逐渐深入人心，成为了一种新的生活方(fāng)式(shì)。据中国家电网权威发布的《2024年扫地机器人市场发展白皮书》揭示，中国扫地机器人市场呈现出爆发式增长，一举成为全球最大的扫地机器人消费国。

上海贝岭可提供一系列高性能模拟、数模混合集成电路和功率器件，其中直流有刷电机驱动、运放、模拟开关、电平转换、音频功放、电源管理、X电容放电芯片、LED驱动、MOS管等可应用于扫地机器人。

方案介绍

图1 扫地机器人应用框图

上海贝岭已有直流有刷电机驱动、运放、模拟开关、电平转换、音频功放、电源管理、X电容放电芯片、LED驱动、MOS管等一系列产品可满足扫地机器人应用。

直流有刷电机驱动

一台扫地机器人中一般包含5～7个电机，按照功能区分一般分为1～2个行走电机、1～2个边刷电机、1个滚刷电机、1个吸尘电机、1个激光电机。其(qí)中(zhōng)除(chú)吸(xī)尘(chén)电机对电机的转速以及效率要求较高，需选择直流无刷电机外，其余电机多采用单个或双个（步进电机）直流有刷电机。上海贝岭可提供全系列直流有刷电机驱动芯片（产品优势介绍如下），选型如表1所示。

高集成度、简化了系统设计中所需要的外围元器件；

高可靠性、集成OTP、OCP等保护功能为系统安全、可靠的运行保驾护航；

覆盖型号广，可根据电机的工作电压、电流选择性价比更高的电机驱动解决方案；

封装种类多，可提供多款小型化封装产品，节约PCB设计面积。

表1 直流有刷电机驱动芯片选型表

运放

为保证扫地机器人在运行过程的安全、可靠，电机部分的过流采样、堵转等功能都需要通过运放采集和放大信号，多采用通用或低噪声系列运(yùn)算(suàn)放(fàng)大(dà)器(qì)实(shí)现(xiàn)此(cǐ)功(gōng)能(néng)。另(lìng)外，在扫地机器人中的激光定位模块中，对信号的采样精确度要求较高，一般采用高精度运算放大器。上海贝岭可提供一系列高可靠性的运算放大器如表2所示，其中低噪声运算放大器系列BL37XX具有较低的噪声性能，噪声参数对比如表(biǎo)3所(suǒ)示(shì)。

表2 运算放大器选型表

表3 BL37XX噪声参数对比表

模拟开关

在部分扫地机器中，由于需要处理的传感器信号比较多，MCU的IO资源紧张，需要对IO口进行复用。此类应用一般只走信号传输，对模拟开关的导通内阻没有过高要求。上海贝岭可提供一系列工业级、高可靠性性、低功耗、高带宽的模拟开关，选型表如表4所示。

表4 模拟开关选型表

电平转换

在部分扫地机器人中，由于外设的I/O电压和MCU的I/O口电压不一样，导致两者之间无法直接通讯。一般会在外设和MCU之间增加电平转换芯片。低功耗、高性价比的两通道电平转换芯片BL15102可以满足此类应用，参数对比参见表5。BL15102典型应用图如图2所示。

表5 BL15102静态电流测试对比表

图2 BL15102典型应用原理图

音频功放

另(lìng)扫(sǎo)地(de)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)语(yǔ)音(yīn)模(mó)块(kuài)中(zhōng)，通(tōng)常(cháng)需(xū)要(yào)根(gēn)据(jù)实(shí)际(jì)需(xū)求(qiú)选(xuǎn)用(yòng)AB类(lèi)或(huò)D类(lèi)音(yīn)频(pín)功(gōng)放(fàng)来(lái)驱(qū)动(dòng)其(qí)中(zhōng)的(de)扬(yáng)声(shēng)器(qì)。上(shàng)海(hǎi)贝(bèi)岭(lǐng)可(kě)提(tí)供(gōng)一(yī)系(xì)列(liè)针对此应用的音频功放，选型表如表6所示。

表6 音频功放选型表

电源管理

扫地机器人供电电压一般采用4节锂电池，无法直接(jiē)给(gěi)模(mó)块(kuài)和(hé)MCU等(děng)供(gōng)电(diàn)，需(xū)要(yào)采用(yòng)DC/DC、 LDO降(jiàng)压后给各子模块供电。上海贝岭电源管理芯片选型表如表7所示。

表7 电源管理芯片选型表

X电容放电芯片

在部分扫地机器人的大功率充电座电路中，对待机功耗以及安规漏电有一定的要求，需要在X电容端增加X电容放电芯片以满足节能（低待机功耗）、安全保护(低安规漏电）等要求。上海贝岭推出的ME8701是一款X电容自动放电芯片，当230VAC输入时，会有极低的电流流进芯片，将功耗降至5mW以内。当230VAC断电后，ME8701与串联放电电阻相连，可自动对X电容进行放电。这种工作方法有助于灵活选择安规电容，优化EMIπ型滤波电路，降低电感成本。ME8701可满足此类扫地机器人的应用需求，典型应用图如图3所示。

图3 ME8701典型应用原理图

LED驱动

在部分高端扫地机器人应用中，为了给用户提供更好的使用体验以及视觉感受，需要通过LED驱动芯片控制LED的恒流精度、亮暗、颜色变化以及图案组合等效果。上海贝岭推出

ME7502是一款采用I2C通讯的恒流LED驱动芯片，具有32阶电流统调功能。由16根段输出、12根位输出组成192个点阵，每一个点具有256阶PWM占空比调整可满足此类应用需求，典型应用图如图4所示。

图4 ME7502典型应用原理图

MOS管

上海贝岭可提供一系列应用于扫地机器人的高可靠性的MOS管，选型表如表8所示。

表8 MOS管选型表