电子发烧友网报道（文/梁浩斌）大疆入局扫地机器人的传闻，已经可以追溯至五年前，在这五年间，坊间传闻大疆曾多次对项目推倒重来。今年5月，大疆扫地机器人的包装箱被曝光，市场普遍认为新品会在618之前发布，赶上销售旺季，然而大疆没有按套路出牌。终于，在7月23日，大(dà)疆(jiāng)官(guān)宣(xuān)了(le)扫(sǎo)地(de)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)品(pǐn)将(jiāng)在(zài)8月(yuè)6日(rì)正(zhèng)式(shì)发(fā)布(bù)，并(bìng)展(zhǎn)示(shì)了(le)外(wài)观(guān)。从(cóng)海(hǎi)报(bào)上(shàng)可(kě)以(yǐ)了(le)解(jiě)到(dào)，大(dà)疆(jiāng)扫(sǎo)地(de)机(jī)器(qì)人(rén)将(jiāng)会(huì)使(shǐ)用(yòng)“ROMO”品牌，并有两款基(jī)站(zhàn)外(wài)观(guān)可(kě)选(xuǎn)，其(qí)中(zhōng)透(tòu)明(míng)外(wài)壳(ké)版(bǎn)本(běn)的(de)扫(sǎo)地(de)机(jī)器(qì)人(rén)基(jī)站(zhàn)，可(kě)以(yǐ)透(tòu)过(guò)外(wài)壳(ké)看(kàn)到(dào)内(nèi)部(bù)的(de)基(jī)础(chǔ)结(jié)构(gòu)，可(kě)能(néng)是(shì)高(gāo)配(pèi)版(bǎn)。

“ROMO”扫(sǎo)地(de)机(jī)器(qì)人(rén)：扫(sǎo)拖(tuō)一(yī)体(tǐ)，双(shuāng)目(mù)视(shì)觉方案？

从官方发布的海报上可以看到，ROMO扫地机器人基站内有三个可取出的模块，分别是“去污清洁液”、“除菌清洁液”和集尘袋。同时在某电商平台上提前流出的视频显示，ROMO扫地机器人(rén)基(jī)站(zhàn)也(yě)具(jù)备(bèi)水(shuǐ)箱(xiāng)，已(yǐ)经(jīng)可(kě)以(yǐ)证(zhèng)实(shí)是(shì)具(jù)备(bèi)扫(sǎo)拖(tuō)一(yī)体(tǐ)的(de)功(gōng)能(néng)。

根(gēn)据(jù)目(mù)前(qián)电(diàn)商(shāng)平(píng)台(tái)上(shàng)的(de)预(yù)约(yuē)信(xìn)息(xi)，ROMO扫(sǎo)地(de)机(jī)器(qì)人(rén)将(jiāng)会(huì)有(yǒu)水(shuǐ)箱(xiāng)和(hé)自(zì)动(dòng)上(shàng)下(xià)水(shuǐ)两(liǎng)种(zhǒng)选(xuǎn)择(zé)，并(bìng)且(qiě)从(cóng)功(gōng)能(néng)上(shàng)区(qū)分(fēn)成(chéng)S标(biāo)准(zhǔn)版(bǎn)、A进(jìn)阶版、P旗舰版三种型号。

在传(chuán)感(gǎn)器(qì)方(fāng)案上，从海报上看ROMO似乎是采用了双目摄像头+雷达的多传感器方案，而此前爆料宣称的可升降激光雷达，从目前官方宣传图上未有发现类似结构，且顶部设计也与此前曝光的有很大差异。不过电商平台上的信息显示，ROMO采用结构光避障技术，具体还要等发布会才会揭晓了。

目前市面上的扫地机器人，主流是采用LDS激光雷达作为核心传感器，通过单线激光雷达进行360°激光扫描构建实时环境地图，结合SLAM算法实现精准导航。比如科沃斯T8系列、石头T7 Pro、云鲸J2等，均搭载了单线旋转激光雷达。

一些高端机型甚至会采用混合固态激光雷达，比如科沃斯X2搭载了一个视场角210°的混合固态激光雷达，官方宣称建图精准度是LDS激光雷达的24倍，数据刷新速度是LDS激光雷达的3倍。

那么采用激光雷达的传感器方案，主要优势是抗干扰能力强，建图精度高，在复杂户型中可以更轻松实现快速建图和规划路径。

当然目前的高端扫地机器人往往是采用多传感器融合方案，比如石头T7 Pro是在单线激光雷达的基础上，加入双目摄(shè)像(xiàng)头，增强对障碍物的识别。激光雷达进行建图测距，视觉补充语义信息，识别障碍物实现智能避障。石头G20S Ultra 甚至搭载了三种类型传感器，包括RGB摄像头、正向3D ToF双固态激光雷达、竖线激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)等(děng)，适(shì)应(yīng)更(gèng)多(duō)的(de)复(fù)杂(zá)场(chǎng)景(jǐng)。

那(nà)么(me)作(zuò)为(wèi)无(wú)人(rén)机(jī)领(lǐng)域避(bì)障(zhàng)能(néng)力(lì)已(yǐ)经(jīng)做(zuò)到(dào)炉(lú)火(huǒ)纯(chún)青(qīng)的(de)大(dà)疆(jiāng)，在(zài)扫地机器人上会选择怎样的避障方案？这大概是ROMO身上最大的悬念了，毕竟从硬件和外观上看，大疆并没有拿出一个颠覆现有扫地机品类形态的方案，至于功能上会有什么创新，就要等发布会公布了。

此外，根据此前中国质量认证中心公开的信息，大疆扫地机器人有两个型号CR8E和CR8F，生产商是福日电子控股子公司深圳以诺通(tōng)讯(xùn)。

无人机技术发散，能冲击扫地机器人市场吗？
根据IDC的《全球智能家居设备市场季度跟踪报告》，2024年全球智能扫地机器人全年出货2060.3万台，同比增长11.2%；全年销售额达到93.1亿美元，同比增长19.7%。数据显示，扫地机器人市场在高速增长的同时，也在逐步往高端化发展，随着更加丰富的功能，单价在不断提高。

目前，中国智能扫地机器人市场呈现群雄争霸的格局，科沃斯、石头、云鲸、小米、追觅的出货量分别占据25.4%、21.6%、16.3%、13.7%、12.2%份额，头部企业的份额差距不算大，竞争激烈。

而大奖这次入局扫地机器人，从时间节点来看，当下扫地机器人已经形成了第一梯队的品牌阵列，除了前面提到的国内市场五大玩家之外，全球市场上还有iRobot之类的品牌已经在海外打下基础。

无论是全球市场还是国内市场，目前的竞争格局都较为类似，那就是没有一个显著的龙头企业，各家的份额差距不大。在2024年(nián)的(de)全球(qiú)智(zhì)能(néng)扫(sǎo)地(de)机(jī)市(shì)场(chǎng)上(shàng)，石(shí)头(tóu)科(kē)技(jì)排(pái)名第(dì)一(yī)，出货量占到全球市场的16%，而第二名的iRobot出货量份额为13.7%，排名第三的科沃斯占13.5%，前三的市场份额差距不超过3%。

而值得关注的是，海外最大的扫地机器人品牌iRobot在近期市场表现逐步下滑，在北美市场的份额从 2024 年的第二名下滑至 2025 年第一季度(dù)的(de)第(dì)五(wǔ)名，其(qí)技(jì)术(shù)迭(dié)代(dài)滞(zhì)后(hòu)和(hé)价(jià)格(gé)竞(jìng)争(zhēng)力(lì)不(bù)足(zú)的(de)问(wèn)题(tí)被(bèi)放(fàng)大(dà)。而(ér)大(dà)疆(jiāng)依(yī)靠(kào)在(zài)无(wú)人(rén)机(jī)领(lǐng)域取(qǔ)得的极高品牌认知，以及在北美以及全球成熟的运营经验，也有机会将无人机领域的成功复制到扫地机器人上。在市场格局仍处于多极乱斗的环境下，抢占欧美扫地机器人市场的重要席位。

从产品定位上，近年高端扫地机器人价格跨度太大，此前部分品牌的高端产品线甚至定价到6000元以上，尽管整个行业来看，扫地机器人是随着功能的增加而普遍涨价了，从早期千元价位上升至2000到3000。但高端机器人的体验目前并未体现出独特性，在路径规划上没有颠覆性的提升，清洁(jié)能(néng)力(lì)、扫(sǎo)拖(tuō)一(yī)体(tǐ)等(děng)功(gōng)能(néng)体(tǐ)验(yàn)还(hái)未(wèi)能(néng)支(zhī)撑(chēng)更(gèng)高(gāo)的(de)溢(yì)价(jià)，因(yīn)此(cǐ)可(kě)以(yǐ)发(fā)现(xiàn)过(guò)去(qù)的(de)高(gāo)端(duān)扫(sǎo)地(de)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)品(pǐn)线(xiàn)，价(jià)位(wèi)已(yǐ)经(jīng)逐(zhú)渐(jiàn)降(jiàng)至(zhì)4000元(yuán)左(zuǒ)右(yòu)。

那么大疆具备品牌以及工业设计上的优势，同时在 SLAM 算法、避障技术等领域具备丰厚的专利布局，这些能力能否转化为扫地机器人体验的颠覆性提升，可能是ROMO开局就杀入高端扫地机器人市场的关键。

小结：

大疆的跨界不仅是产品的竞争，更是技术体系与生态思维的降维打击，是ROMO在高端扫地机器人市场的独有优势。但从产品的角度来看，最终还是要用体验去支撑溢价。作为大疆跨界的第一款产品，ROMO的实际体验和后续口碑，将会成为跨界的成败关键，或许这也是大疆打磨了五年时间才真正将产品推出市场的原因。