（电子发烧友网综合报道）7月17日，优必选发布全新一代工业人形机器人Walker S2演示视频，由此正式打造出全球首个自主换电的人形机器人。根据视频中的介绍，Walker S2采用首创热插拔自主换电系统。根据介绍，这款机器人的核心技术在于机器人无需人工干预或关机，可以在3分钟内实现自主换电。

这项技术避免了因充电停机导致的任务中断，可连续作业，另一方面，人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，提升整体生产效率。可以实现24/7连续作业。


图源：优必选

Walker S2增强了人形机器人在工厂作业时的安全性与可靠性。资料显示，Walker S2具备三大核心技术，一是原创双电池动力平衡技术，二是标准化电池仓快换技术，三是双臂协同精准换电技术。

其中双电池动力平衡技术，通过实时电量监测与(yǔ)动(dòng)态(tài)电(diàn)能(néng)均(jūn)衡(héng)技(jì)术(shù)，实(shí)现(xiàn)双(shuāng)电(diàn)池(chí)同(tóng)充(chōng)同(tóng)放(fàng)，电(diàn)池(chí)更(gèng)换(huàn)无(wú)缝(fèng)切(qiè)换(huàn)，支(zhī)持(chí)电(diàn)池(chí)带(dài)电(diàn)热(rè)插(chā)拔(bá)且(qiě)防(fáng)止(zhǐ)冲(chōng)击(jī)电(diàn)流(liú)和(hé)拉(lā)弧(hú)，进(jìn)而(ér)保(bǎo)障(zhàng)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)安(ān)全稳定持续运行。

电池仓采用标准化电池模块和零间隙分仓结构，利于快速更换电池。并且采用自定位夹持方式解锁电池仓，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。Walker S2实现了双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。

人形机器人一直受限于电池续航和充电效率，优必选的自主换电技术通过让“更换电池”替代“充电”，将补能时间从小时级缩短至分钟级，大幅提升作业连续性。这一突破为人形机器人在工业、物流、服务等场景的规模化应用扫清关键障碍，也加速了人形机器人的商业化。

换电技术使人形机器人可适应高负荷、高频次工作任务（如仓储搬运、巡检巡查），尤其适用于电力、制造、物流等对续航要求极高的领域。此举可能重塑人机协作模式，加速机器人替代传统人力的进程。

优必选一直是机器人领域的领先企业，从小型餐饮机器人到人形机器人，其核心竞争力一直不断增强。率先推出自主充电人形机器人这一创新技术，有利于巩固优必选在全球人形机器人领域的领导地位，并为其赢得了更多的市场份额和关注。

资料显示，优必选已中标多个项目。就在近期优必选，拿下近亿元的机器人设备采购大单。中国招标投标公共服务平台显示，优必选中标觅亿（上海）汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目。

觅亿汽车成立于2024年，是由十堰经济技术开发区建投集团（政府国资）、十堰林安运营管理有限公司与上海联高会展集团合资成立的国有合资企业。公司主要面向全球出口中国制造全系列汽车，业务涵盖新车、二手车及关键汽车零部件，旗下有品牌MIEE。

就在今年7月13日，优必选宣布公司将联合北京人形机器人创新中心推出的172cm全尺寸科研教育人形机器人——天工行者，预计在今年将交付超过300台。未来随着更多项目的实施和技术的进步，优必选有望继续保持其在人形机器人领域的先锋地位。