当下，具身智能浪潮风起云涌，已成为全球科技领域最热门的赛道之一。在近日备受瞩目的2025世界机器人大会（WRC）期间，ADI中国区大众市场技术总监屈旭光受邀出席“具身智能技术与应用论坛”圆桌讨论，从芯片与解决方案的专业视角，分享了ADI如何为具身智能产业化进程提供坚实的底层支撑。

具身智能，这个承载着将AI赋予物理实体的宏大愿景，正站在从实验室突破走向产业规模化应用的关键路口，面临着关键的跃迁挑战。在现场热烈的讨论分享中，屈旭光基于ADI在机器人行业的深厚积淀，系统性地剖析了具身智能落地过程中面临的真实挑战。

ADI中国区大众市场技术总监屈旭光

运动控制：机器人拥有多达27个自由度的关节，如何对每一个电机的位置、速度和扭矩进行精确控制，并实现所有自由度之间默契的配合，是一个巨大的挑战。

环境感知：机器人需要通过视觉、雷达等多种方式感知外部世界，才能实现平稳行走和与环境的安全交互。如何融合多模态感知信息，是稳定运行的基础。

多体协作：未来的工厂或家庭场景中，多个机器人协同工作将成为常态。它们之间如何实现高效、低延迟的数据传输与交流是关键。

芯片小型化：要将强大的功能集成到灵巧手的手指等狭小空间内，芯片和方案的小型化、高集成度是无可回避的硬性要求。

功耗与续航：作为电驱动的移动平台，机器人无法携带无限的电池。在现有电池技术下，如何通过高效的电源管理，最大限度地延长其工作时长和使用寿命，直接决定了其实用价值。

面对这些环环相扣的难题，屈旭光表示，ADI不仅深刻理解这些挑战，更在这些关键技术领域进行了前瞻性布局，推出了针对性的旗舰产品。

TMC9660

在机器人最核心的关节控制部分，ADI推出的高集成单片伺服驱控芯片TMC9660，能够有效解决机器人设计中空间、效率与控制精度之间的矛盾。

该芯片集成了MCU、伺服三环控制（位置、速度、电流）、70V/2A智能栅极驱动器（GDRV）、运放、LDOs及Buck转换器。开发者仅需外置功率MOSFET即可构成完整的伺服驱动单元。同样内置硬件FOC，无需繁琐的软件算法开发。MCC支持高达100kHz的伺服环路控制及8点Ramp轨迹发生器，确保高效、精准的运动控制。

ADMT4000

精准的控制离不开精确的反馈。如果说TMC9660是强健的肌肉，那么ADI的ADMT4000无源磁传感器，就是机器人灵敏的神经末梢，赋予了(le)其(qí)超(chāo)高(gāo)精(jīng)度(dù)的(de)位(wèi)置(zhì)感(gǎn)知(zhī)能(néng)力(lì)。

ADMT4000是(shì)绝(jué)对(duì)测(cè)量(liàng)范(fàn)围(wéi)为46圈，整个测量范围内达到±0.25度的精度，借助于这种新的多圈技术，省去了与单圈传感器结合使用的备用电池或机械齿轮，也可以免去线性执行器中的线性传感器。此外，对于未采用传统笨重机械多圈编码器的系统，这种传感器无需在上电时重新归位或重新校准，能够在完全无源（无供电）的状态下，精确记录多圈旋转运动。

除了在驱动与传感这两个单点上的技术突破，屈旭光补充道，ADI还从系统层面着手，通过先进的BMS电池管理系统和高效的电源管理方案，全面破解机器人的续航焦虑，确保其持久稳定运行。

从实验室的前沿突破，到产业应用的星辰大海，具身智能的跃迁之路，离不开底层硬件技术的坚实托举。

正如屈旭光所分享的，ADI正通过一系列高性能解决方案直面产业核心痛点——从运动控制到精准感知，从高效连接到极致小型化与长效续航，ADI正将宏大的具身智能构想，落实为产业化道路上坚实可靠的每一步，与全球合作伙伴共同迎接一个更智能、更高效的机器人时代。