据高工机器人不完全统计，今年10月，国内机器人产业链有超20起融资事件披露，融资企业类型覆盖了工业机器人、核心零部件、机器视觉、传感器、灵巧手、特种机器人、编码器等。（注：人形机器人及大模型企业未纳入统计范畴。）

从融资金额上来看，亿元级（人民币）融资案例共计7起；千万元级（人民币）融资案例共计8起；千万元级以下（人民币）融资案例共计1起；未披露融资金额的案例共计6起；股权融资共计1起。

数(shù)据(jù)来(lái)源(yuán)：企(qǐ)查(chá)查(chá)、各(gè)企(qǐ)业(yè)公(gōng)开(kāi)信(xìn)息(xi)；高(gāo)工(gōng)机(jī)器(qì)人(rén)制(zhì)图(tú)

从(cóng)融(róng)资(zī)轮(lún)次(cì)上(shàng)来(lái)看(kàn)，10月(yuè)的(de)融(róng)资(zī)主要(yào)集中(zhōng)在(zài)A轮(lún)的(de)相(xiāng)关阶(jiē)段(duàn)。具(jù)体(tǐ)来(lái)看，天使轮系列有3起；Pre-A轮系列有7起；A轮有9起；Pre-B轮有1起；B轮有2起；C+轮1起。

数据来源：企查查、各企业公开信息；高工机器人制图

从融资企业的类型看，10月份的融资主要集中在灵巧手和核心零部件&关节模组、服务机器人、特种机器人领域，其中灵巧手有4起融资，被(bèi)投企业是星际光年、灵心巧手、炬坤机器人、强脑科技；核心零部件&关节模组有4起融资，被投企业是西恩科技、陶世智能、巨蟹智能、零差云控。

数据来源：企查查、各企业公开信息；高工机器人制图

整体来看，10月份机器人产业链中，获得融资的企业类型较为多元，资本更青睐细分场景中颇具特色的企业。亿元级别与千万元级规模居多，占据主导地位。

从投资者构成看，涵盖了产业资本、国有资(zī)本(běn)以(yǐ)及(jí)风(fēng)投(tóu)资(zī)本等多种类型。这些投资方凭借自身在资金储备、专业管理能力以及地方政策支持等方面的优势，助力被投企业进一步扩大市场占有率，并积极拓展头部客户资源。

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核心零部件&关节模组

机器人一体化关节是一种高度集成的关节模组，它将电机、减速器、传感器、驱动器、编码器等零件集成在一个紧凑的模块中，形成机器人的动力输出单元，具有结构紧凑、运动精度高、安全可靠、轻便灵活等特点。

以往，关节模组大多使用在协作机器人领域，随着人形机器人赛道的兴起，关节模组作为人形机器人的“心脏”，直接决定机器人的运动精度与可靠性，在人形机器人整机成本中占据30%-40%的关键部件。

随着《“十四五” 机器人产业发展规划》推进，人形机器人商业化加速。高工机器人产业研究所（GGII）预测，2025年国内人形机器人市场规模有望接近24亿元，到2035年有望接近1400亿元。

在这片潜力无限的蓝海中，不仅核心零部件企业纷纷入局，资本也竞相涌入。

2025年前三季度集中在核心零部件就有16起，步入10月，则有4起。西恩科技、陶世智能、巨蟹智能、零差云控等企业获得融资。

10月21日，西恩科技宣布连续完成Pre-A轮与Pre-A+轮融资，合计金额达数亿元，投资方包括国投招商、正景基金、洪泰基金、经纬创投、绿的谐波、致道资本、国盛电子等，融资将重点投向苏州西恩高端产品的持续研发、量产能力建设及市场拓展，深化机器人产业链布局。

10月17日，陶世智宣布顺利完成数千万元人民币Pre-A轮融资。本轮融资由南山战新投、同创伟业、领阳基金及霜叶创投四家机构联合投资。本轮资金将重点用于微型减速器的规模化产线建设与提升、新一代灵巧手关节模组的深度开发以及市场的拓展布局。

10月10日，巨蟹智能正式宣布完成A轮近亿元人民币融资，本轮融资由(yóu)科沃斯战投领投，上海宁玮仁、上海湖银等产业资源方跟投。本轮资金将进一步加大在一体化关节、高性能伺服系统、新兴传感器融合、先进运动规划算法等前沿技术的研发投入；扩充产能，建设新的一体化关节自动化生产线，提升规模化交付能力；拓展全球化市场生态建设。

10月29日，零差云控完成数千万元人民币的C+轮投资，由创东方和华控基金联合投资。融资资金主要用于扩(kuò)产(chǎn)增(zēng)能(néng)与(yǔ)团(tuán)队(duì)建(jiàn)设(shè)。

灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)

当(dāng)下(xià)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域热(rè)度(dù)持(chí)续(xù)攀(pān)升(shēng)，在(zài)这(zhè)一(yī)趋(qū)势(shì)的(de)推(tuī)动(dòng)下(xià)，灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)受(shòu)到(dào)了业界越来越多的关注。

在人形机器人的发展进程里，灵巧手作为关键技术组成部分，其耐久性与可靠性方面存在的短板极为突出，目前仍有明显不足，成为制约人形机器人进一步发展的重要技术瓶颈之一。

可以看到，星际光年、灵心巧手等企业，拿下融资后，融资用途均用于灵巧手的技术攻关。

10月22日，星际光年宣布完成Pre-A轮融资，由赛纳资本、普华资本领投，柯熙创投跟投，深渡资本担任财务顾问。资金将用于灵巧操作底层技术攻关、灵巧手操作系统（小脑模型）研发，以及核心团队扩张。

10月24日，灵心巧手宣布完成数亿元A轮融资。本轮融资由京国瑞管理公司和博佳资本领投，国中资本、帝奥微、紫峰资本、山证投资、江金卓越基金、弘颐基金等知名机构联合投资，老股东蚂蚁集团继续加注。此次融资将帮助灵心巧手加速量产能力升级、加快全场景技术研发与全球化布局。

10月15日，炬坤机器人宣布完成天使轮融资。本轮融资由华纬科技、浙大友创、科发资本、英诺天使基金联合投资，具体融资金额未披露。本次融资将主要用于团队扩充、技术研发及市场拓展。其中，华(huá)纬(wěi)科(kē)技(jì)本(běn)次(cì)投(tóu)资(zī)后(hòu)，将(jiāng)与(yǔ)炬(jù)坤(kūn)机(jī)器(qì)人(rén)将(jiāng)围(wéi)绕(rào)五(wǔ)指(zhǐ)灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)和(hé)工(gōng)业(yè)机(jī)器(qì)手(shǒu)进(jìn)行(xíng)战(zhàn)略(è)合(hé)作(zuò)。

此外，虽然强脑科技的融资方向是用于脑机接口的业务方向，但灵巧手亦是其主要业务之一。强脑科技仿生灵巧手Revo 2触(chù)觉(jué)版(bǎn)本(běn)，整(zhěng)手(shǒu)握(wò)力(lì)≥50N，单(dān)手(shǒu)可(kě)承(chéng)载(zài)20KG重(zhòng)物，能够稳定支撑壶铃等大负载物体；而在精密操作层面，其亚毫米级精度（0.1mm）可完成微小零件组装、笔芯丝滑控制等任务。

机器视觉&编码器&传感器

10月份，机器视觉、编码器均有2起融(róng)资(zī)，传(chuán)感(gǎn)器(qì)领(lǐng)域有(yǒu)1起(qǐ)融(róng)资(zī)。

具(jù)体(tǐ)来(lái)看(kàn)，在(zài)机(jī)器(qì)视(shì)觉(jué)领(lǐng)域，聚(jù)源(yuán)视(shì)芯(xīn)、东(dōng)声(shēng)智(zhì)能(néng)完(wán)成(chéng)了(le)新(xīn)一(yī)轮(lún)融(róng)资(zī)。

10月21日，聚源视芯完成了千万级Pre-A轮融资，由海愿资本作为基金管理人管理的东莞市海愿浙莞天使创业投资基金企业（有限合伙）独家投资。本轮融资资金将重点用于产品研发和市场运。

聚源视芯的产品定位是双目立体视觉专用ASIC芯片、三维视觉传感器（模组），自主研发的自研算法+芯片+三维视觉雷达模组的整体解决方案。

10月28日，东声智能获得B+轮融资，淮安名城投资投资。东声智能以工业视觉与人工智能算法为核心，结合图像信息（2D & 3D）、声音信息、数字信息多维一体综合分析，专注于工业领域人工智能及大数据分析的解决方案的研发与部署。

在编码器领域，除了零差云控外，还有金钢科技拿下了新一轮融资。

10月22日，金钢科技宣布完成数千万元Pre-A++轮融资，投资方为盈富泰克北京科创基金，为企业技术迭代与市场扩张再添动能。

在传感器领域，10月16日，千觉机器人完成亿元级Pre-A轮融资。本轮融资由孚腾资本（上海具身智能基金）领投，产业方理想汽车、彬复资本和科实资本等头部市场化机构共同参与，高瓴创投、元禾原点(diǎn)、戈壁创投等老股东持续跟投。融资资金将主要用于技术研发投入、加快产品迭代、团队规模扩充与市场渠道拓展，完善全链路业务布局。

本体&系统集成

在工业机器人领域，10月份共有2起融资。

10月28日，昇视唯盛宣布完成过亿元新一轮融资，投资方包括中科信控、兴晟股权、嘉祐基金、临创司南基金、鼎盛新动能基金、嘉兴行律等多家机构。本轮融资将主要用于具身智能AI模型的迭代与数据训练，以及市场推广和渠道建设。

昇视唯盛是目前国内少数具备“AI算法+焊接工艺+机器人本体”三合一自主核心能力的智能机器人公司，控股子公司哈工现代位于浙江海宁的智慧工厂，年产能达1000台焊接机器人，累计出货已超5000台。

10月(yuè)21日(rì)，慧(huì)为(wèi)科(kē)技(jì)获(huò)得(de)A轮(lún)融(róng)资(zī)，由(yóu)沈(chén)阳(yáng)产(chǎn)研(yán)院(yuàn)投(tóu)资(zī)。本(běn)轮融资将助力其进一步深化技术创新与市场拓展，推动工业机器人在多行业的智能化升级应用。

据了解，慧为科技旗下“飞鱼机器人”品牌依托下一代工业机器人控制技术、离散伺服驱动技术以及重载一体化关节等技术，为客户提供高度创新的高性能工业机器人产品及自动化工程服务。核心产品涵盖喷涂机器人、激光切割机器人、防爆机器人、洁净机器人、医疗无菌机器人、低温机器人、真空机器人七大类产品。

在系统集成方面，10月29日，智能AMR系统提供商松智达机器人完成500万元天使轮融资，投资方为中楝投资。

松智达机器人以“复合机器(qì)人(rén)”技(jì)术(shù)为(wèi)核(hé)心(xīn)，融(róng)合(hé)激(jī)光(guāng)SLAM、视(shì)觉(jué)识(shi)别(bié)、物联网与边缘计算等前沿技术，致力于为制造业客户提供从移动底盘、机械臂协同作业到整场调度的全流程自动化解决方案。

特种机器人&服务机器人&四足机器人

在特种机器人领域，10月份共有3起融资。从细分领域来看，包括水下机器人（2起）、防爆机器人（1起）。

随着国家将深海科技纳入战略性新兴产业，水下机器人领域迎来发展新契机。

10月12日，海王星机器人完成5200万美元B轮融资（约人民币3.2亿元），由Granite Asia领投，全球最大航运公司之一的日本邮船株式会社（NYK Line）战略参投。

10月20日，深海(hǎi)智(zhì)人(rén)成(chéng)功(gōng)获(huò)数(shù)千(qiān)万(wàn)A轮(lún)融(róng)资(zī)。本(běn)轮(lún)融(róng)资(zī)由(yóu)云(yún)时(shí)资(zī)本(běn)独(dú)家领投。

鉴于防爆机器人在保障危险环境作业安全与效率方面展现出的巨大价值，其市场需求持续攀升，相关企业备受瞩目。

例如，10月28日，灵动智能宣布完成A轮融(róng)资(zī)，本(běn)轮(lún)融(róng)资由科力投资独家投资完成。其产品有除草机器人、防爆型四足机器人等。

服务机器人领域需求也在节节(jié)攀(pān)升(shēng)，多(duō)家(jiā)企业凭借自身实力崭露头角，10月份(fèn)共(gòng)有(yǒu)3起融资。

10月28日(rì)，服务消费机器人企业深朴智能获得A轮融资，赛博创新投、华建函数、百度投资；10月24日，清洁机器人企业(yè)新(xīn)生纪智能宣布完成A轮融资。本轮融资由普华资本、高瓴创投、毅达资本联合投资完成；10月10日，康养机器人企业如身机器人完成千万级人民币天使++轮融资，力合金融独家投资。

在四足机器人领域，10月份共有2起融资，分别是五八智能和镜识科技。

10月27日，五八智能完成数亿元A轮融资。本轮融资由国新基金、浙江产投联合领投，中国国有企业混合所有制改革基金、浙江城西科创制造业母基金、浙江省科创母基金（三期）、国舜德茂基金、申万长虹基金等机构联合跟投。融资将主要用于加速中试基地建设、突破具身机器人核心关键技术、拓展大安全和大工业应用场景三大方向。

10月9日，镜识科技完成数千万元A轮融资，本轮由常春藤资本独家投资，融资资金将重点投向技术研发的持续推进与迭代升级，并加快消费级、行业级机器人产品的量产落地与市场交付。

以下附上融资企业详情：