小鹏全新一代IRON人形机器人登场后上演了这样一幕：它迈着优雅的猫步缓缓走来，步态轻盈丝滑，仿生人形的细节逼真到让观众忍不住惊叹。

IRON：1.78米高、70kg重，拥有65个自由度与类人脊柱运动能力，能叠衣擦桌、行走自然。搭载自研AI大脑，整合视觉、语言与动作决策。

甚至有人怀疑是不是藏了真人在里面。

还有美国网友： 这样的科技，简直就是人类奇迹！

小鹏汽车董事长、首席执行官何小(xiǎo)鹏(péng)在(zài)其(qí)社(shè)交(jiāo)媒体对“全新一代IRON机器人是否内藏真人”进行回应。他发布视频，还原了机器人走猫步的全过程，并让机器人团队拉开背后拉链，全方位展示内部构造，包括背部的晶格肌肉与控制器、肩膀的运输固定器，耳朵位置的麦克风阵列、手部谐波关节等。“总有(yǒu)人(rén)不(bù)相(xiāng)信(xìn)这(zhè)个(gè)世(shì)界(jiè)变(biàn)化(huà)如(rú)此(cǐ)快(kuài)，今(jīn)天(tiān)早(zǎo)上(shàng)我(wǒ)们(men)机(jī)器(qì)人(rén)团(tuán)队(duì)强(qiáng)迫(pò)我(wǒ)拍(pāi)个(gè)一(yī)镜(jìng)到(dào)底(dǐ)无(wú)剪(jiǎn)辑(ji)的(de)视(shì)频(pín)，回(huí)应(yīng)一(yī)下(xià)这(zhè)个(gè)质(zhì)疑(yí)，希(xī)望(wàng)大(dà)家(jiā)辨(biàn)别(bié)真(zhēn)假(jiǎ)，也(yě)帮(bāng)助(zhù)我(wǒ)们(men)澄清一下。”

对于网友们关注的“耳朵”细节，何小鹏耐心解释：“这其实是两组高性能麦克风阵列，就像咱们人类的耳朵一样，负责采集环境声音、实现听觉交互，是机器人感知系统很重要的一部分。”

11月5日，小鹏新一代人形机器人IRON亮相小鹏科技日活动，小鹏汽车董事长何小鹏在会上透露，这一代IRON是预研的最后一个版本。据介绍，新一代人形机器人IRON首发全固态电池，并搭载3颗图灵芯片和物理世界大模型。

IRON以自然流畅的动作和高度还原的人体姿态完成“猫步”展示，据悉，研发团队通过增加脚尖被动自由度，让IRON实现了轻盈、轻柔的步伐，丝滑程度仿佛在太空漫步。

何小鹏表示，2026年年底小鹏目标实现规模量产高阶人形机器人。