作为未来产业的前沿领域，人形机器人已成为全球科技和产业竞争的新赛道，有望成为千亿美元级别的蓝海市场。据GGII预测，2030年全球市场规模将突破200亿美元，中国市场规模将达到50亿美元左右；高盛预测，到2035年全球市场规模有望突破千亿美元。人形机器人蕴藏着广阔的发展前景，吸引着全球资本、顶尖人才和领军企业的投入布局。

欧菲光早在2022年便前瞻布局机器人赛道，与行业头部客户深度合作推出Misense视觉模块，为机器人视觉感知能力提升奠定基础。结合与头部客户多次深度交流、市场调研与需求洞察，2025年欧菲光正式推出人形机器人视觉感知产品架构组合方案，从头部到腕部构建全方位视觉感知体系，为高精度、高可靠性的人形机器人运作提供核心支撑，加速进军人形机器人市场。

头部视觉感知系统： 全方位感知+高性能图像 解决复杂场景需求

欧菲光头部视觉感知系统(tǒng)以(yǐ)“全方(fāng)位(wèi)感(gǎn)知(zhī)+高(gāo)性(xìng)能(néng)图(tú)像(xiàng)”为(wèi)核(hé)心(xīn)设(shè)计(jì)理(lǐ)念(niàn)，集成(chéng)5颗(kē)RGB相(xiāng)机(jī)、1颗(kē)ToF深(shēn)度(dù)相(xiāng)机(jī)、专(zhuān)用(yòng)处(chù)理(lǐ)计(jì)算(suàn)单(dān)元(yuán)、IMU及(jí)内(nèi)置(zhì)AI补(bǔ)全算(suàn)法(fǎ)，在(zài)布(bù)局(jú)上(shàng)实(shí)现(xiàn)精(jīng)准(zhǔn)覆(fù)盖(gài)：前(qián)视(shì)眼(yǎn)位(wèi)区(qū)域搭(dā)载(zài)2颗(kē)大(dà)角(jiǎo)度(dù)环(huán)视(shì)RGB相(xiāng)机(jī)，确(què)保(bǎo)前(qián)方(fāng)视(shì)野(yě)无(wú)死(sǐ)角(jiǎo)；后(hòu)视(shì)后(hòu)脑(nǎo)区(qū)域配(pèi)置(zhì)1颗(kē)超(chāo)广(guǎng)角(jiǎo)环(huán)视(shì)RGB相(xiāng)机(jī)，补(bǔ)充(chōng)后(hòu)方(fāng)环(huán)境感知；鼻嘴位置创新性融合AI双目相机+ToF深度相机RGBD方案，实现近距离高(gāo)精(jīng)度(dù)识(shi)别(bié)与(yǔ)测(cè)距(jù)。

该(gāi)方(fāng)案(àn)具(jù)体(tǐ)全方(fāng)位(wèi)环(huán)视(shì)视(shì)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)识(shi)别(bié)、高(gāo)帧(zhèng)采集能(néng)力(lì)、紧(jǐn)凑(còu)造(zào)型(xíng)设(shè)计(jì)、高(gāo)清(qīng)高(gāo)动(dòng)态(tài)成(chéng)像(xiàng)、高(gāo)精(jīng)度(dù)深(shēn)度(dù)感(gǎn)知(zhī)、AI补(bǔ)全算(suàn)法(fǎ)等技术优势，突破复杂场景下人形机器人对环境的智能感知与理解，全方位满足复杂场景需求，实现人形机器人更强的交互能力和环境适应性。

得益于多相机协同覆盖前、后及近距离区域，该系统可实现360°全方位环视无盲区环境感知、500万像素高清动态成像，可精准捕捉周边物体、障碍物及场景信息；拥有高帧采集能力，环视RGB相机帧支持60fps，可快速响应动态场景变化，避免因帧率不足导致的画面延迟或信息丢失；还创新性融合ToF深度相机Spot数据与RGB图像信息，通过内置AI算法实现场景细节补全还原，提升感知可靠性（Spot具备探测距离远、精度高、算力低、功耗低、无多路径问题）。

值得一提的是，该方案优化前视+后视RGB相机布局，实现紧凑造型设计，在保证感知性能的同时，实现“小头部造型”，适配人形机器人对外观尺寸与空间布局的严苛要求。其中，前视深度相机支持VGA分辨率（640×480），应用距离覆盖0.1-12米，可精准测量物体距离与三维轮廓，为路径规划、避障及交互提供可靠深度数据，让人形机器人行动、交互更智能。

腕部视觉感知系统：

高精度识别+抗干扰能力 为稳定抓取提供支持

针对人形机器人手部抓取等精细化操作场景，欧菲光腕部视觉感知系统架构方案以 “高精度识别+抗干扰能力”为核心，集成2颗传感器（RGB+ToF）、专用处理计算单元及IMU，可实现手部抓取过程中的精准物体识别，有效规避环境光变化、物体重复纹理等因素对识别精度的影响，为稳定抓取提供关键视觉支持。

该方案凭借高清RGB成像、超高分辨率深度感知、近距离高精度测距、稳定帧输出、超小尺寸设计、多接口兼容等技术先进性，让机器人抓取更精准、适应能力更稳定等，成为人形机器人腕部视觉的理想选择。

该系统搭载200万像素RGB、采用全局曝光模式，可有效避免运动过程曝光导致的图像畸变，确保抓取目标成像清晰、细节完整；并拥有超高分辨(biàn)率(lǜ)深(shēn)度(dù)感(gǎn)知(zhī)能(néng)力，其深度相机原生(shēng)分(fēn)辨(biàn)率(lǜ)达(dá)640×480，支(zhī)持(chí)超(chāo)分(fēn)算(suàn)法(fǎ)处(chù)理(lǐ)后(hòu)输(shū)出(chū)1280×960分(fēn)辨(biàn)率(lǜ)，大(dà)幅(fú)提(tí)升(shēng)深(shēn)度(dù)图(tú)像(xiàng)细(xì)节(jié)，精(jīng)准(zhǔn)捕(bǔ)捉(zhuō)物(wù)体(tǐ)微(wēi)小(xiǎo)轮(lún)廓(kuò)；深(shēn)度(dù)应(yīng)用(yòng)距(jù)离(lí)覆(fù)盖(gài)0.07-1米(mǐ)，测(cè)距(jù)精(jīng)度0.07-0.5米＜3mm，0.5-1米＜1%，完美适配手部抓取的近距离场景，确保抓取位置精准无误，可实现近距离高精度测距。

同时，该系统支持30fps帧稳定输出，可实现ToF+RGB+IMU融合同步，保障抓取过程(chéng)中(zhōng)视(shì)觉(jué)信(xìn)息(xi)的连续性与时效性；主动红外光，不惧环境影响；实现超小尺寸设计，模块尺寸仅为45×28×30.5mm，紧凑的结构可灵活适配人形机器人腕部狭小空间，不影响手部运动自由度。该方案还满足多接口兼容，支持USB与GMSL接口，可根据不同机器人系统的通信需求灵活选择，提升方案适配性与集成效率。

技术整合能力突出 推动行业创新突破

在机器视觉感知产品的研发创新方面，欧菲光技术整合能力突出。公司拥有3D机器视觉、汽车方案、光学设计、软件算法等，可以整合平台技术能力，实现从头部、腕部到腰部三个关键点的全套整合解决方案，提供一站式打包服务，并为客户打造差异化竞争解决方案。目前，欧菲光已经与多家知名人形机器人公司、家庭机器人公司达成合作，共同推动机器人产业创新发展。

事(shì)实(shí)上(shàng)，欧(ōu)菲(fēi)光(guāng)已(yǐ)深(shēn)度(dù)布(bù)局(jú)机(jī)器(qì)视(shì)觉(jué)产(chǎn)业(yè)多(duō)年(nián)，是(shì)国(guó)内(nèi)领(lǐng)先(xiān)的(de)机(jī)器(qì)视(shì)觉深度相机系统解决方案提供商。自2017年起，公司机器视觉团队便聚焦3D视觉传感领域，以多年技术深耕构建核心竞争力。团队始终秉持“创新产(chǎn)品(pǐn)概(gài)念(niàn)+客(kè)户(hù)共(gòng)研(yán)共(gòng)创(chuàng)”的(de)模(mó)式(shì)，从(cóng)技(jì)术(shù)研(yán)发(fā)到(dào)落(luò)地(de)量(liàng)产(chǎn)全流(liú)程(chéng)赋(fù)能(néng)，成(chéng)功(gōng)将(jiāng)3D视(shì)觉(jué)传(chuán)感(gǎn)技(jì)术(shù)渗(shèn)透(tòu)至(zhì)手机、扫地机、无人机、AR/VR、智能门锁、汽车、商用清洁设备、割草机及机器人等多个核心赛道，为各行业智能化升级提供关键视觉解决方案。

据预测，未来10-20年人形机器人市场将保持高速增长，市场规模有望突破千亿美元，成为引领新一轮科技革命和未来产业变革的重要引擎。未来，欧菲光将持续加大机器视觉技术的研发投入，深化3D视觉传感核心能力建设，推动机器视觉产品与AI算法、音视频技术、数据同步技术的深度融合，以更具创新性、更贴合行业需求的解决方案，为全球机器人行业的创新突破与规模化落地贡献力量。