（电子发烧友网综合报道）7月17日，优必选发布全新一代工业人形机器人Walker S2演示视频，由此正式打造出全球首个自主换电的人形机器人。根据视频中的介绍，Walker S2采用首创热插拔自主换电系统。根据介绍，这款机器人的核心技术在于机器人无需人工干预或关机，可以(yǐ)在(zài)3分(fēn)钟(zhōng)内(nèi)实(shí)现(xiàn)自(zì)主换(huàn)电(diàn)。

这(zhè)项(xiàng)技(jì)术(shù)避(bì)免(miǎn)了(le)因(yīn)充(chōng)电(diàn)停(tíng)机(jī)导(dǎo)致(zhì)的(de)任(rèn)务(wu)中(zhōng)断(duàn)，可(kě)连(lián)续(xù)作(zuò)业(yè)，另(lìng)一(yī)方(fāng)面(miàn)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)自(zì)主换(huàn)电(diàn)可(kě)以(yǐ)减(jiǎn)少人力维护成本，提升整体生产效率。可以实现24/7连续作业。


图源：优必选

Walker S2增强了人形机器人在工厂作(zuò)业(yè)时(shí)的(de)安(ān)全性(xìng)与(yǔ)可(kě)靠(kào)性(xìng)。资(zī)料(liào)显(xiǎn)示(shì)，Walker S2具(jù)备(bèi)三(sān)大(dà)核(hé)心(xīn)技(jì)术(shù)，一(yī)是(shì)原(yuán)创(chuàng)双(shuāng)电(diàn)池(chí)动(dòng)力(lì)平(píng)衡(héng)技(jì)术(shù)，二(èr)是(shì)标准化电池仓快换技术，三是双臂协同精准换电技术。

其中双电池动力平衡技术，通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放，电池更换无缝切换，支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。

电池仓采用标准化电池模块和零间隙分仓结构，利于快速更换电池。并且采用自定位夹持方式解锁电池仓，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。Walker S2实现了双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。

人形机器人一直受限于电池续航和充电效率，优必选的自主换电技术通过让“更换电池”替代“充电”，将补能时间从小时级缩短至分钟级，大幅提升作业连续性。这一突破为人形机器人在工业、物流、服务等场景的规模化应用扫清关键障碍，也加速了人形机器人的商业化。

换电技术使人形机器人可适应高负荷、高频次工作任务（如仓储搬运、巡检巡查），尤其适用于电力、制造、物流等对续航要求极高的领域。此举可能重塑人机协作模式，加速机器人替代传统人力的进程。

优必选一直是机器人领域的领先企业，从小型餐饮机器人到人形机器人，其核心竞争力一直不断增强。率先推出自主充电人形机器人这一创新技术，有利于巩固优必选在全球人形机器人领域的领导地位，并为其赢得了更多的市场份额和关注。

资料显示，优必选已中标多个项目。就在近期优必选，拿(ná)下(xià)近(jìn)亿(yì)元(yuán)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)设(shè)备(bèi)采购(gòu)大(dà)单(dān)。中(zhōng)国(guó)招(zhāo)标(biāo)投(tóu)标(biāo)公(gōng)共(gòng)服(fú)务(wu)平(píng)台(tái)显(xiǎn)示(shì)，优(yōu)必(bì)选(xuǎn)中(zhōng)标(biāo)觅(mì)亿(yì)（上(shàng)海(hǎi)）汽(qì)车(chē)科(kē)技(jì)有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)9051.15万(wàn)元(yuán)机(jī)器(qì)人(rén)设(shè)备(bèi)采购(gòu)项(xiàng)目(mù)。

觅(mì)亿(yì)汽(qì)车(chē)成(chéng)立(lì)于(yú)2024年(nián)，是(shì)由(yóu)十(shí)堰(yàn)经(jīng)济(jì)技(jì)术(shù)开(kāi)发(fā)区(qū)建(jiàn)投(tóu)集团(tuán)（政(zhèng)府(fǔ)国(guó)资(zī)）、十(shí)堰(yàn)林(lín)安(ān)运(yùn)营(yíng)管(guǎn)理(lǐ)有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)与(yǔ)上(shàng)海(hǎi)联(lián)高(gāo)会(huì)展(zhǎn)集团(tuán)合(hé)资(zī)成(chéng)立(lì)的(de)国(guó)有(yǒu)合(hé)资(zī)企(qǐ)业(yè)。公(gōng)司(sī)主要(yào)面(miàn)向(xiàng)全球(qiú)出(chū)口(kǒu)中(zhōng)国(guó)制(zhì)造(zào)全系(xì)列(liè)汽(qì)车(chē)，业(yè)务(wu)涵(hán)盖(gài)新(xīn)车(chē)、二(èr)手(shǒu)车(chē)及(jí)关键汽(qì)车(chē)零(líng)部(bù)件(jiàn)，旗(qí)下(xià)有(yǒu)品(pǐn)牌(pái)MIEE。

就(jiù)在今年7月13日，优必选宣布公司将联合北京人形机器人创新中心推(tuī)出的172cm全尺寸科研教育人形机器人——天工行者，预计在今年将交付超过300台。未来随着更多项目的实施和技术的进步，优必选有望继续保持其在人形机器人领域的先锋地位。