（来源：淘金ETF）

　　1、巨轮智能002031

　　公司自主研发的XT减速器作为适配人形机器人的核心零部件，正式进驻张江机器人谷展厅进行展示。围绕人形机器人轻量化发展需求，企业新开发多款规格XT减速器产品，在RV减速器小型化、传动精度难题上实现技术突破，有效提升减速器产品刚性、运行精度与使用寿命，针对性改善人形机器人负载能力、服役时长与能耗控制等行业痛点。人形机器人对精密减速器的综合性能有着严苛标准，零部件小型化升级是产业化必经方向。公司依托多年精密传动部件研发制造积淀，持续打磨减速器相关技术方案，不断迭代优化产品各项性能指标，深度布局机器人核心传动赛道，紧抓人形机器人产业链上游配套发展机遇。

　　2、鹏鼎控股002938

　　2025年2月24日投资者关系记录表，目前人形机器人行业处于产业化发展前期，并未大规模商业化落地。公司专门成立了人形机器人团队，积极配合客户开发相关产品。人形机器人内部集成大量精密电控组件，电路板是整机信号传输与控制运行不可或缺的重要载体，随着行业研发不断提速，相关配套产品的开发需求持续释放。企业长期深耕高端印制电路板领域，具备成熟精密制造技术实力与供应链配套能力。公司依托自身在精密电子硬件方面的技术积淀，持续跟进机器人产业技术迭代节奏，稳步推进配套产品研发工作，把握未来智能装备领域带来的业务发展机会。

　　3、远东股份600869

　　2025年4月28日关于投资者沟通会会议纪要：公司人形机器人电缆涉及手指、关节和本体用电线及线束，数据采集用信号传输线缆及线束，视频信号高速传输线缆及线束，均采用高强度和高柔韧性导体，包覆高强度和抗疲劳的绝缘和护套材料，具有优异的抗弯折和扭转性能。公司柔性拖链电缆、机械臂游动电缆被广泛应用于高端、专精特新和机器人等领域，已与优必选、智元机器人、三一机器人、迈赫机器人等战略合作。

　　4、科瑞技术002957

　　根据2025年11月17日互动易：在人形机器人领域，公司具备提供非标精密零部件及相关模组能力，具备提供机器人零部件组装和测试自动化设备的能力。目前有直接或间接为国内外品牌客户提供人形机器人髋部、四肢、骨架、关节等部位或固定支架相关的精密零部件。

　　5、蔚蓝锂芯002245

　　2025年10月20日互动易，公司锂电池供应宇树机器狗及人形机器人等产品。智能机器人长时间移动作业，对配套动力电池的放电稳定性、循环寿命以及体积能效都有着较高标准。公司动力锂电产品已经实现向宇树旗下机器狗与人形机器人供货配套，切入机器人动力电源供应链。随着四足机器人、人形机器人产品不断迭代推广，动力电池作为核心零部件，市场需求存在持续增长空间。依托自身锂电池制造功底，优化电池性能参数，适配各类智能装备供电需求，积极把握机器人产业发展带来的配套机遇，进一步拓宽锂电业务下游应用方向。

　　6、东山精密002384

　　2025年4月25日公告：与上海交通大学成立未来机器人前沿技术联合研发中心，深化在人形机器人研发设计、工业自动化场景应用、前沿技术探索研究等方面的合作，助力新质生产力发展。人形机器人行业技术迭代速度较快，多学科交叉研发难度较高，校企合作模式能够整合产业制造能力与高校科研资源，加快前沿技术落地转化。依托自身精密结构件、电控组件方面多年积累的制造优势，借助联合研发平台布局机器人相关新技术方向，围绕整机设计、自动化应用开展深度探索。通过产学研协同攻关，提前储备人形机器人领域相关技术成果，拓展高端装备业务布局，为后续切入机器人产业链配套打下坚实基础，抢抓智能装备产业长期发展机遇。

　　7、电连技术300679

　　根据2025年9月22日互动易：公司目前已有相关产品应用到头部人形机器人公司。人形机器人内部线路复杂，运动关节频繁转动，对于连接器小型化、稳定性、抗疲劳性能有着严苛要求，连接器是保障整机信号传输稳定运行的关键零部件。公司长期深耕精密连接器赛道，在消费电子、车载连接器领域具备成熟的产品开发与量产经验，技术储备深厚。相关产品已经进入头部人形机器人企业供应链，实现初步配套。随着人形机器人研发测试不断推进，产业链零部件需求有望逐步释放，公司将持续优化适配机器人场景的连接器产品性能，跟进下游客户项目进度，挖掘精密连接器件在智能机器人赛道的成长空间。

　　8、欧菲光002456

　　2025年1月23日互动易：CyberOne是小米首款全尺寸人形仿生机器人。CyberOne搭载的Mi‑Sense深度视觉模组由小米设计，欧菲光协同开发完成；结合AI交互算法，不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别。公司深入布局机器视觉深度模块方向，产品技术不断升级迭代。公司在光学摄像、视觉模组领域拥有长期技术积累与量产经验，深度参与小米人形机器人视觉部件协同开发。随着人形机器人对感知能力要求持续提升，机器视觉相关硬件具备广阔的升级空间。公司持续深耕机器视觉赛道，迭代深度模块产品性能，不断拓展光学业务在智能机器人领域的应用场景，把握机器人产业发展带来的业务增量机会。

　　9、长飞光纤601869

　　根据2025年9月13日官微：长智公司由长飞公司、三亚数字经济产业园、机器人本体公司和数字华夏联合发起成立，将秉承“智启未来，创领变革”的使命，聚焦具身智能产品与解决方案的创新研发与产业化，致力于推动智能技术与机器人应用的深度融合，驱动产业创新升级，共创安全便捷美好未来。公司联合多家合作方新设企业布局该赛道，整合各方资源共同开展相关产品研发与商业化推进工作。依托自身在光通信、算力连接相关领域的技术积淀，围绕智能机器人软硬件配套方向挖掘新的业务增长点。通过产业平台搭建打通研发到产业化的链路，抢抓具身智能行业发展窗口期，拓宽公司在高端智能装备方向的布局边界，为长远发展注入新动能。

　　10、威士顿301315

　　布局工业智能机器人相关业务方向，旗下在线检测机器人、拣杂机器人产品，已经完成试点客户交付验证，相关产品具备量产基础条件。依托自身在工业数字化、智能化领域长期沉淀的技术积累，企业持续推进机器人产品落地应用工作，后续量产推进节奏将结合市场拓展进度稳步安排。随着工业场景智能化改造需求不断释放，工业机器人在检测、分拣等细分领域的应用空间持续打开。公司立足行业实际场景打磨产品方案，持续优化机器人运行稳定性与实用性能，不断挖掘工业自动化赛道发展机遇，顺应制造业提质升级的长期发展趋势。

　　11、超研股份301602

　　企业较早布局医学成像技术在医疗机器人领域的转化应用，多年前便携手海外上市企业联合开发超声影像引导式手术机器人系统，产品主要面向微创泌尿外科手术场景，相关系统已经纳入海外专业泌尿协会临床参考指南。合作研发推出的第二代产品顺利完成海外FDA注册认证，新版本在成像质量、超声设备与手术机器人一体化集成能力上实现明显升级，后续将作为合作方重点推广产品。医疗手术机器人是高端医疗器械重要发展方向，行业成长前景广阔，公司持续深耕医工结合创新赛道，依托影像技术优势助力微创诊疗设备迭代发展。

　　12、华瑞股份300626

　　公司长期深耕电机换向器研发制造领域，产品广泛配套汽车电机、智能家电电机等多个方向，同时积极开展扫地机器人电机换向器相关结构方案研发，推进机器人电机配套相关示范项目落地。人形及家用服务机器人产业快速发展，带动上游核心电机零部件需求稳步扩容，精密换向器作为电机关键组成部件，性能直接影响机器人动力系统运行表现。企业依托多年零部件制造工艺积淀，持续优化产品设计与生产工艺，不断完善机器人电机配套产品研发布局，紧抓机器人产业链上游零部件升级机遇，紧跟自动化终端产业向前发展。

　　13、龙洲股份002682

　　公司旗下畅丰专汽布局特种作业机器人赛道，自主研发制造的排水机器人拥有完整国内知识产权，设备具备稳定水下作业能力，可实现远程操控完成抽吸与排水相关作业，相关产品已经实现市场化销售落地。城市防汛、地下管网运维等场景对于智能化排水装备需求持续提升，特种机器人能够替代人员进入高危水环境开展作业，有效提升应急处置效率。企业依托专用车辆制造多年积累的装备研发与生产经验，持续打磨特种机器人硬件性能与远程控制系统，不断完善产品功能适配各类应急工况。随着应急自动化装备市场需求稳步扩容，挖掘水下特种机器人应用场景，拓展相关业务成长空间。

　　14、银都股份603277

　　公司深耕商用餐饮设备领域多年，持续推进餐饮场景智能化装备创新，自主研发推出智能薯条机机器人，产品凭借技术创新实力斩获美国餐饮协会颁发的厨房科技创新奖项，并且登上海外行业大型展会进行公开展示，收获行业关注。餐饮行业人力成本压力不断增加，后厨自动化升级已是长期发展趋势，服务型机器人能够赋能餐饮运营降本增效。企业依托商用厨具领域深厚的产业积淀，聚焦餐饮细分场景打磨自动化解决方案，持续优化智能设备运行逻辑。后续公司有望顺着餐饮智能化发展方向，进一步丰富智能厨房机器人产品线，拓宽商用智能装备业务发展边界。

　　15、金桥信息603918

　　公司搭建的多元解纷平台经过试运行打磨后正式上线运营，平台深度融合人工智能技术，携手蚂蚁集团推进智能化服务落地，先后落地语音机器人、调解机器人、质检机器人等多款AI智能应用。数字政务与智慧法务领域数字化转型持续提速，智能化机器人可以承担通知回访、流程质检、辅助调解等重复性工作，有效提升纠纷处置工作效率。企业长期深耕法律服务信息化赛道，依托平台运营经验不断迭代AI算法与交互能力，优化智能机器人业务适配能力。伴随着智慧调解相关数字化建设持续推进，公司持续探索AI机器人在法律服务场景的创新应用，打开数字化服务新的发展方向。

　　16、日发精机002520

　　企业很早就启动直角坐标机器人相关技术研究与应用工作，深耕工业自动化连线解决方案，面向高端制造客户提供成套自动化配套服务。旗下RFSC DQ系列直角坐标工业机器人，现已搭载在公司RF CF20机床产品上，成为机床标配自动化组件，深度融入精密加工生产流程。国内制造业加速推进自动化改造升级，机床配套工业机器人能够助力生产线实现上下料、加工联动等功能，提升精密制造环节生产效率。公司依托高端机床制造的技术沉淀，持续优化工业机器人运动控制与适配性能，不断完善机床与机器人一体化配套方案，紧抓工业自动化升级带来的产业发展机遇。

　　17、中鼎股份000887

　　公司深度布局人形机器人上游核心零部件赛道，在机器人关节、谐波减速器、行星减速器、力矩传感器以及轻量化骨骼等多个方向开展研发工作，目前多款自研零部件产品已经向机器人本体企业开展送样测试，搭建起机器人核心部件配套生产能力。人形机器人产业化推进过程当中，零部件性能与成本控制是产业发展的关键环节，市场对于高精度、高稳定性配套组件需求持续提升。企业依托多年精密制造积累的工艺底蕴，持续打磨各类机器人零部件产品，不断优化结构设计与加工精度。随着下游机器人产业研发与测试进度加快，公司持续完善零部件产品线布局，紧抓产业链上游配套环节的成长机遇。

　　18、美诺华603538

　　公司与南京贞实科技签署战略合作备忘录，计划共同出资设立合资企业，探索依托AI与机器人技术赋能医药健康领域生产制造，把工业机器人高精度作业能力应用在原料药合成、益生菌发酵、保健品柔性生产等多个生产场景。医药制造行业对于生产流程稳定性、洁净度控制有着严苛标准，智能化工业装备能够助力生产线实现精细化管控，推动生产模式升级。企业立足自身医药产业基础，积极推进制造端智能化转型，探索机器人技术和医药生产场景深度融合路径。后续双方将依托各自领域资源优势开展协同研发，持续挖掘医药智能制造赛道新的发展空间。

　　19、京基智农000048

　　公司签署股权投资意向协议，计划通过增资及受让老股的方式取得江苏汇博机器人控制权，正式在机器人与智能制造赛道展开战略性布局。管理层经过充分调研研判，看好机器人行业长期成长前景，希望通过本次布局培育全新业务增长点，支撑企业长期稳健发展。智能制造是国内产业升级的重要方向，工业机器人在众多生产场景渗透率不断提升，市场发展潜力充足。公司依托自身资本运作与产业运营经验，切入自动化装备赛道，后续将充分发挥协同效应，助力标的企业拓展业务版图，持续在智能制造领域深耕发力，打开多元化发展路径。

　　20、传智教育003032

　　旗下研究院成功自主研发低成本具身智能机械臂GenkiArm，在多数人形机器人动辄造价高昂的行业背景下，这款产品实现千元级别的制造成本，大幅压低同类设备开发门槛。具身智能技术处于快速迭代阶段，低成本开发平台能够方便研发人员开展算法调试、功能测试，助力相关技术加速普及落地。企业长期深耕数字化技术人才培养领域，依托自身技术研发团队，切入具身智能硬件研发方向，打通技术研究与人才培育之间的联动路径。随着人形机器人产业不断向前推进，低成本开发设备需求持续增长，公司持续优化硬件产品性能，助力智能机器人相关技术生态建设。

　　21、风语筑603466

　　公司正式成立具身智能研究院，推动企业由空间营造业务向数字化运营方向战略升级。研究院将人形机器人、仿生机器人、AI眼镜等智能终端作为重要研发载体，着力促进人工智能技术与各类应用场景深度融合创新，整合AI大模型决策能力与具身设备行动执行能力，推动智能技术落地到真实空间交互场景当中。随着具身智能产业快速发展，智能终端与线下场景结合拥有广阔探索空间。企业发挥自身在空间场景打造方面积累的优势，打通AI技术落地应用路径，持续探索人机交互全新模式，不断丰富数字化场景的体验形式，稳步布局具身智能这条长期前景向好的赛道。

　　22、巨轮智能002031

　　公司机器人相关业务布局覆盖多个方向，重点开展高精度RV减速器这类机器人核心零部件研发生产，同时拓展冷链物流自动化、机器人智能抛光打磨等项目业务。RV减速器是工业机器人动力单元当中十分关键的零部件，产品精度、耐用性直接影响整机运行表现，也是产业链技术攻关的重要环节。依托长期精密加工制造沉淀下来的技术基础，企业持续优化减速器相关制造工艺，不断提升核心部件产品稳定性。同时公司将自动化机器人方案落地于物流、加工打磨等实体经济场景，推动工业机器人在细分领域落地应用，紧跟国内制造业自动化升级的发展浪潮。

　　23、达实智能002421

　　旗下医用物流机器人融合物联网、智能传感、激光导航、3D视觉避障等多项技术，能够在医院手术室完成麻精药品、高值耗材、手术器械包、无菌织物等物资精准配送，配送全程可追溯。这套智能配送方案有效提升医院后勤物资流转的信息化水平，助力医院SPD耗材管理模式打通院内配送末端环节。国内医疗机构智慧化改造进程持续推进，院内物流自动化需求不断释放。企业深耕智慧医疗配套建设多年，持续打磨医用机器人运行稳定性与调度系统功能，不断优化医院物资配送解决方案，助力医疗机构后勤管理实现数字化升级。

　　24、东阳光600673

　　根据2025年4月10日公告：公加速在智算中心液冷领域和人形机器人领域的战略布局，与中际旭创成立合资公司，整合资源，打造从技术研发到市场推广的完整生态体系。同时，公司经过近一年的筹备，与智元机器人及北京大学武汉人工智能研究院等合作方成立光谷东智具身智能机器人子公司，借助公司丰富的产业场景和自动化能力，着力打造强大的机器人数据采集中心，为机器人本体到应用落地打通最后一公里，目前已获得具身智能机器人首批订单，为公司新增长曲线打下坚实基础。

　　25、国民技术300077

　　根据2025年4月11日互动易：N32H系列为公司最新研发推出的高性能MCU产品，针对人形机器人领域的伺服电机控制需求，公司推出了关节电机及灵巧手控制参考设计方案。同时，在激光雷达、BMS（电池管理系统）及机器人“小脑”（运动控制中枢）等关键环节，也有相应产品布局。但当前人形机器人产业仍处于发展初期，公司相关产品尚未形成规模收入，未来市场拓展存在不确定性，敬请您注意投资风险。

　　26、东土科技300353

　　据公司2024年年度财报，公司自主研发的鸿道（Intewell）工业操作系统与智能控制（MaVIEW）工具软件深度融合，研发出我国第一款工业智能机，通过软件定义控制和与AI大模型的功能融合，成功实现了我国首个由AI驱动具身机器人的方案。2025年4月1日投资者关系记录表，人形机器人的“大小脑”结合主要通过公司工业操作系统的“虚拟化”能力实现，在数据处理和任务调度方面，公司操作系统会根据任务需求合理分配硬件资源，实现大脑和小脑功能在一套系统中的协同工作，相比其他使用ROS方案的系统，公司操作系统实时性更强，解决ROS控制的实时性问题；另外，通过将DDS与自身确定性技术结合，还能改善实时通信性能，在运行环境上也有更好的实现。

　　27、亨通光电600487

　　2024年6月17日乐聚机器人官微：此次合作结合了江苏亨通在线缆及组件、自动化装备等领域的优势以及乐聚机器人在人形机器人研发与制造方面的技术积累。双方将携手探索人形机器人专用线束的共同研发、相关线缆产品的设计与生产。促进人形机器人线材和线缆连接器的标准化和产业化落地。推动人形机器人在线缆生产制造、码垛搬运等场景中的示范性应用。公司在线缆组件与自动化装备领域具备深厚积累，携手机器人企业联合开发机器人专用线束。双方共同推进线束研发制造，助力零部件标准化与产业化落地，同时布局工业场景示范应用。依托自身供应链优势切入机器人线缆赛道，培育全新业务方向，等待行业需求释放后收获增量空间。

　　28、富瀚微300613

　　根据2026年4月28日投资者关系活动记录表：视觉芯片领域：相关视觉芯片已向头部人形机器人客户实现批量供货；但当前头部厂商人形机器人全年出货量仅数万级别，目前对公司整体营收的贡献相对有限。视觉芯片是人形机器人实现环境感知、人机交互的核心硬件。公司长期深耕图像处理芯片研发，技术储备充足，产品已经进入头部人形机器人供应链完成批量供货。现阶段行业仍处在发展初期，整体出货规模有限，相关业务暂时无法对业绩形成明显拉动。后续随着人形机器人产业不断推进落地，机器视觉硬件需求有望持续扩容。公司将持续优化芯片产品性能，配合下游客户项目迭代，紧抓机器人智能化升级带来的发展机遇。

　　29、超捷股份301005

　　2025年2月27日互动易：人形机器人业务是公司的重要业务方向之一，在人形机器人领域，公司可以提供多种紧固件、PEEK材质产品，传感器基座及高精密机加工产品。目前已取得包括智元机器人等部分客户小批量样品订单。人形机器人结构件对加工精度、轻量化、耐磨特性标准严苛。公司深耕精密零部件制造，拥有成熟加工工艺，可供应机器人紧固件、特种材料配件等多款结构配套产品。目前已拿到头部机器人企业小批量样单，顺利进入客户验证供货阶段。当前机器人业务整体体量较小，仍处于早期拓展阶段。公司后续将持续完成产品迭代与客户认证，进一步拓展下游合作资源，静待产业加速发展打开成长空间。

　　30、青鸟智控002960

　　根据2025年11月27日互动易：深圳超维动力是一家致力于实现人形机器人在全场景下的规模化落地应用的创新企业。创始团队汇聚了原华为高管、香港大学教授团队、原小鹏IRON团队等行业领军人物，拥有超10年人工智能与机器人领域深耕经验。核心研发团队集结数十位来自港大、清华、北大、慕尼黑工业大学、复旦大学等全球顶尖学府的精英，以及VLA、机器人、无人驾驶、端边计算芯片等前沿领域的资深专家，实现具身智能全链路技术覆盖。超维动力团队成员兼具学术与产业的“即战力”，形成了显著的技术壁垒和差异化优势，是公司投资该标的的核心原因之一。