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自变量机器人发布自回归世界模型WALL-SS

2026-08-27 16:31:44

8月27日,自变量机器人正式发布WALL-SS,即下一尺度自回归世界模型。据介绍,WALL-SS提出了“尺度对齐的动作条件注入”:将机器人动作指令严格对齐到不同生成尺度中,让动作从生成画面的“辅助信号”变为必须遵循的核心条件。在“流式推演”测试中,WALL-SS能稳定推演60秒,画面依然清晰,物体位置也保持准确。