机器人如何练就“手艺活”？

2026-09-02 06:51:03

第二届世界人形机器人运动会吸引了全世界关注的目光。赛场上，除了奔跑、身体对抗等精彩比拼，一双双灵巧的机器手同样是不容忽视的技术主角。

电动工具装配需要精准对准螺丝孔位，积木搭建考验双臂协同能力，线缆连接、钉钉固定等任务各有侧重，不同赛项的任务考察维度各不相同，想要实现机器人“一手打天下”，极高的通用操作能力是核心前提。

当机器人拼起“指尖功夫”，它们展现出了怎样的潜力？一双巧手的背后，蕴藏着哪些具身智能产业的“智”造密码？

灵巧手各展所长

既能做“钢铁硬汉”也能完成“绣花功夫”

在本届人形机器人运动会上共有8项灵巧手专项赛任务，覆盖精细操作、大负载竞技两大核心场景。这就需要机器手不仅能完成精密操作，还要拥有足够的抓握力，并且能保障赛场上的长时间稳定运行。

有的选手擅长精细操作，因时F2系列灵巧手参与了积木搭建和镊子夹豆两项比赛。积木搭建得看准、放稳，差一点整个塔就塌了；镊子夹豆则需要动态调节手指力度，稍有偏差，豆子便会滑脱崩飞。F2系列作为“人形标配灵巧手”主打的就是动作稳、反应快，压力传感器让手指自带触觉感知，就像一个“手巧不抖的老师傅”。

有的选手兼顾力道与精准。在电动工具装配、钉钉固定、线缆连接等项目中，因时E2灵巧手助力赛队取得了不错的成绩。电动工具装配，需要握住高速运转的电钻，电钻重，按钮需要的力又大，对手的力量要求很高；钉钉固定，难的是取钉子、捏稳钉子、对准位置扎进木块；线缆连接则像摸黑插USB线，对准了轻轻一推就行，硬怼只会损坏接口。

作为全球首款工业级大负载灵巧手，因时E2灵巧手指尖抓握力达3公斤，整手负载15公斤，能牢牢握住运转中的电钻，也能扛住锤子反复敲击的冲击。掌心额外配备17个触觉感应点，让手掌也能感知接触位置和受力分布，实现更精准的力度控制。即便突然断电，手指也会自动锁死，手里东西绝不掉落。重活拿得稳，细活捏得住，就像一个“力大心细的工地老师傅”。

两款灵巧手能够在高强度赛事中稳定输出，背后依托的是企业全栈自研自产能力。从核心伺服单元到手部结构、控制算法全部自主掌握，让产品既可以适配实验室环境，也能扛住赛场多变工况。如今它们在竞技场上完成比赛，未来这些就将成为它们进入工厂装配、实验室操作、家庭服务等场景的基本功。

多元实景检验硬实力

技术底色托举实战表现

高光时刻不只在赛场，灵巧手家族的小伙伴们也在更多实际场景中展现出了不俗的实力。

在福建福鼎茶山，面对娇嫩易损的茶叶，灵巧手依靠成熟的柔性力控技术，完成采茶、翻茶、挑拣等精细化作业，动作轻柔可控，实现茶叶物料零损伤，微米级的精准操控，适配农业精细化作业场景。

在四川巴中，多款不同型号灵巧手分工协作，挑战一系列贴近日常生活的复杂任务。它们能划龙舟，在持续的力量输出中表现出耐力与稳定性；它们会打糍粑，指尖力道够劲，高频长时段作业也不怕；它们甚至还挑战了包粽子。

在新疆赛里木湖，灵巧手在户外迎来了更复杂的动作考验。强力输出配合灵活操控，完整复刻持弓、拉弓、放箭全套动作。小巧灵活的双手默契配合，完成冬不拉首秀。

千锤百炼攻坚

铸就国产技术实力

一次次赛场突破、一场场实景试炼，充分展现出“技术研发—产品迭代—实景试炼—全域落地”的产品闭环，依托底层自研的硬实力攻克人形机器人“手上功夫”的卡脖子难题，打造了兼顾性能、可靠性、工程实用性适配多样化场景的全谱系灵巧手。

在第二届人形机器人运动会开幕式上，因时灵巧手成为了执“掌”智芯点亮的点睛之笔。稳稳托举起的一件件信物也映照出了中国具身智能产业合力向前，智竞向未来的高光时刻。来源：央视新闻