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给人形机器人当老师
2026-09-02 06:51:03
夏康健 张 凡 牛菁诚
手臂向下转动，抓取瓶子，放下……模仿着操作员的动作，机器人伸“手”抓取瓶子。“我们在为人形机器人采集动作数据。”湖北人形机器人创新中心讲解员叶锐说，“就像给人形机器人当老师，手把手教学。”
今年5月，国家网信办、国家发展改革委、工业和信息化部联合印发《智能体规范应用与创新发展实施意见》，提出“面向智能体训练与运行，提升高质量数据集供给能力”。随着“人工智能+”行动深入实施，人形机器人产业蓬勃发展，与之相关的数据采集训练中心应运而生。
一个新职业也随之产生——人形机器人训练师，主要为人形机器人采集、整理动作数据。“人形机器人所需要的数据量极为庞杂，随机性、零散性特点明显，因此需要专人采集。”湖北人形机器人创新中心运营负责人黄全周说，完成采集后，还要经过清洗、标注、审核等工序，才能形成一条合格的数据。一段5分钟的任务，需要被拆分成7000—8000帧数据，大约每182帧数据就需要一段文字描述，帮助人形机器人理解。
在数据采集场上，仅收拾餐桌、摆放食物等日常家务，就被分解为20个具体动作；在超市模拟场景，训练师佩戴VR(虚拟现实)眼镜搜集空间数据。目前，湖北人形机器人创新中心实现日产数据2.4万条，年数据采集量约600万条，覆盖超市、咖啡店、工业生产线、仓库、公寓、会议室、化学实验室等多种场景。
大脑模型、电子皮肤、惯性传感器、电池电芯、灵巧手、芯片、指尖掌心触觉传感器……人形机器人产业涉及多个方面。湖北人形机器人创新中心正打通产业链条，连接上下游企业超50家，研发出“神农”“劳动者一号”“天问”“楚宝”“光子”等多款人形机器人。中心现有训练师近百人，为了培养训练师，还专门设立了人才培养基地。
“我对人形机器人的未来发展充满信心，期待人形机器人能完成更多繁琐、重复的工作。”湖北人形机器人创新中心实习训练师卢浪说。
《 人民日报 》( 2026年09月02日 17 版)
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