近日，机器人关节传感器企业，蓝点触控（北京）科技有限公司（下文简称“蓝点触控”）宣布完成近亿元B轮融资，本轮融资由广发信德、复星创富、合肥创新投、华仓资本联合投资。

此次融资，资金将用于产品研发投入、海外市场拓展、团队人员补充等方面。

蓝(lán)点(diǎn)触(chù)控(kòng)（Link Touch）成(chéng)立(lì)于(yú)2019年(nián)，是(shì)一(yī)家(jiā)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)及(jí)柔(róu)性(xìng)打(dǎ)磨(mó)机(jī)器(qì)人(rén)研(yán)发(fā)和(hé)生(shēng)产(chǎn)制(zhì)造(zào)商(shāng)。产(chǎn)品(pǐn)层(céng)面(miàn)，蓝(lán)点(diǎn)触(chù)控(kòng)原(yuán)有(yǒu)业(yè)务(wu)以(yǐ)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)研(yán)发(fā)、生(shēng)产(chǎn)为(wèi)核(hé)心(xīn)，主要(yào)面(miàn)向(xiàng)机(jī)器(qì)人(rén)厂(chǎng)商(shāng)提(tí)供(gōng)力(lì)传(chuán)感器核心零部件产品。技术层面，蓝点触控主要围绕解耦算法、结构解耦设计、高精度数据采集、多轴同步校准四个方面进行了重点突破。市场层面，公司关节力矩传感器的年出货量达万套。同时柔性力控打磨工作站已在卫浴、医疗、航空发动机叶片等领域完成批量交付，客户为多家上市公司和行业头部企业，打磨产品量已达百万级别，累计运行四万小时。现已形成了Wrist六维力传感器、Joint关节扭矩传感器、力控应用软件包等多个产品系列。

在团队层面，创始人兼董事长刘吴月，毕业于西北工业大学，曾任职于航天科技集团，负责多项航天前沿技术开发，具备丰富的航天级力控技术研发和系统级应用经验；研发总监丰继民，毕业于中国科技大学少年班，是ICT领域连续创业者，曾任多家创业公司CTO，擅长复杂通信、实时控制和AI算法；董事兼顾问王田苗，是北京航空航天大学博导，北航机器人研究所名誉所长。

成立至今，蓝点触控与多个领域展开合作；如在工业机器人方面，蓝点触控聚焦打磨、装配、医疗手术机器人、焊接等领域，产品已应用于医疗、航空航天、3C电子、汽车等行业。

在人形机器人方面，蓝点触控已与智元机器人、小米机器人、千寻智能机器人、优必选、众擎机器人等行业头部企业建立合作，成为其批量供货商。

为了更好的服务客户，刘吴月表示，蓝点触控在成本控制和技术方案上做了一系列调整，在保持高性能的情况下，达到了更好的性价比。

第一是技术手段，通过技术方案的改进，实现包括硬件电路、结构以及生产工艺的整体(tǐ)迭(dié)代(dài)。

第(dì)二(èr)是(shì)通(tōng)过(guò)自(zì)动(dòng)化(huà)生(shēng)产(chǎn)工(gōng)艺(yì)改(gǎi)进(jìn)，提(tí)高(gāo)生(shēng)产(chǎn)效(xiào)率(lǜ)，保(bǎo)障(zhàng)高(gāo)良(liáng)品(pǐn)率(lǜ)。

第(dì)三(sān)是(shì)规(guī)模(mó)效(xiào)应(yīng)，规(guī)模(mó)化(huà)后(hòu)，通(tōng)过(guò)管(guǎn)理(lǐ)手(shǒu)段(duàn)和(hé)供(gōng)应(yīng)链(liàn)管(guǎn)理(lǐ)，进(jìn)一(yī)步(bù)降(jiàng)低(dī)成(chéng)本(běn)，提(tí)高(gāo)生(shēng)产(chǎn)质(zhì)量(liàng)。

在(zài)具(jù)体(tǐ)产(chǎn)品(pǐn)性(xìng)能(néng)指(zhǐ)标(biāo)上(shàng)，蓝(lán)点(diǎn)触(chù)控(kòng)在(zài)三(sān)个(gè)方(fāng)面(miàn)进(jìn)展(zhǎn)明(míng)显(xiǎn)：精(jīng)准(zhǔn)度(dù)方(fāng)面(miàn)，普(pǔ)遍(biàn)做(zuò)到(dào)0.3%FS，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)六(liù)维(wéi)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)具(jù)备(bèi)0.1%FS高精度；响应速度方面，在一些关节上，最高响应频率做到10kHz，相当于每0.1ms响应一个数据点；集成度方面，传感器重量相比原来降低80%以上、体积降低90%以上，让合作方能够在几乎“无感”的情况下植入力传感功能。

在技术层面，拥有四项核心技术：第一项是高性能弹性体的迭代设计，通过精巧的结构实现高性能、高结构强度、低串扰，同时具备高过载能力的性能；第二项是嵌入式硬件电路，其核心在于在低噪声、高带宽的情况下获取整个底层的应变数据；第三项是力控算法，强调高效且高精度地解耦，将内部数百个敏感点的数据快速、高精度地解耦出六维信息数据；第四项是高精度六维同步校准技术，运用光学引导和浮动载荷等技术，以及六维同步加载的综合技术，形成一个高精度的校准体系，以保证总体的精准度。

刘吴月对外表示，，去年下半年行业开始向末端加装六维力传感器，今年开始在每个关节加装关节力传感器，“因为六维力传感器加装速度最快，而关节力传感器响应速度表现更好。”根据行业统计，人形机器人普遍需要手腕、脚腕4个六维力传感器，28个关节力矩传感器，量产状态下，约占人形机器人整机BOM成本的15%。

针对人形机器人和工业(yè)机(jī)器(qì)人(rén)两(liǎng)大(dà)板(bǎn)块(kuài)，蓝(lán)点(diǎn)触(chù)控(kòng)定(dìng)向(xiàng)推(tuī)出(chū)对(duì)应(yīng)的(de)产(chǎn)品(pǐn)系(xì)列(liè)。面(miàn)向(xiàng)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)，研(yán)发(fā)LA和(hé)LC系(xì)列(liè)产(chǎn)品(pǐn)，包(bāo)含(hán)了(le)人(rén)形(xíng)机器人六维力和关节扭矩传感器产品；针对传统工业领域，开辟LB、LD和LE系列，分别是通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器。

在市场端，通过综合技术优势，拓展核心客户的商业渠道，并面向欧洲和美洲市场拓展海外客户。

在收入层面，蓝点触控连续三年每年销售收入翻倍，已实现正向现金流。

公(gōng)开(kāi)资(zī)料(liào)显(xiǎn)示(shì)，蓝(lán)点(diǎn)触(chù)控(kòng)在(zài)规(guī)模(mó)化(huà)上(shàng)已(yǐ)经(jīng)形(xíng)成(chéng)了(le)较(jiào)强(qiáng)优(yōu)势(shì)，2024年(nián)其(qí)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)六(liù)维(wéi)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)领(lǐng)域的(de)市(shì)场(chǎng)份(fèn)额(é)已(yǐ)突(tū)破(pò)70%，2025年(nián)上(shàng)半(bàn)年(nián)已有多个单一客户六维力传感器出货量达到千台量级；在机器人关节力传感器方面，蓝点触控2024年出货量近5万多套，2025年上半年出货量7万多套，占国内总出货量95%以上。